为何有人说工业机器人很重要？

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工业机器人自动化是一项快速发展和进步的技术，在短短几十年的时间，它已经在全世界范围内变成工厂里普通的装置。
数据显示，到2018年年底，东莞市已经投入使用工业机器人8000台。越来越多的企业盼望使用自动化设备，众多企业正在构建自动化生产线，甚至是全自动的无人生产线。
无论国内还是国外，工业机器人的发展已是大势所趋。
工业机器人不仅可以克服恶劣环境对生产的影响，减少工厂内人工的使用，保障工人的安全，还能够帮助工厂节约生产成本，提高生产效率，保证产品质量。
工业机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人的指挥，又可以运行预先编排的程序，还可以根据以人工智能技术制定的指令行动。
工业机器人由机械、传感、控制等三大部分组成，这三大部分又分成六个子系统。
分别为：
驱动系统：给每个关节即每个运动自由度安置传动装置，使机器人运动起来。
机械结构系统：由机身、手臂、末端操作器三大件组成。每一大件都有若干自由度，构成一个多自由度的机械系统。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件，可以是两手指或多手指的手爪，也可以是喷漆枪、焊枪等。
传感系统：获取内部和外部环境状态中有意义的信息，提高了机器人的机动性、适应性和智能化水准。
机器人-环境交互系统：实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
人机交互系统：人与机器人进行联系和参与机器人控制的装置。
控制系统：根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号，支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。
根据国际机器人联合会的数据，全球工业机器人市场份额正在蓬勃发展，目前占机器人市场总量的50％以上。据预测，2020年全球工业机器人年销量将增至231.8亿美元，高于2017年的168.2亿美元。
美国机器人产业协会（RIA）预测了工业机器人的六大发展趋势。
一、工业物联网(IIoT) 技术的应用：机器人会在生产的最前沿应用智能传感器，采集制造商以前无法获得的数据。
二、优先考虑工业网络安全：机器人与内部系统的联网越来越多，网络安全的风险不断增加。制造商必须解决生产工艺中的缺陷，并在网络安全方面加大投资，确保安全、可靠的生产。
三、大数据分析成为竞争优势：机器人将成为工厂车间的主要信息来源之一。制造商必须实施系统来组织和分析采集到的所有数据，以便采取有效的行动，提升企业的竞争优势。
四、实施开放式的自动化架构：随着机器人自动化应用越来越广泛，对开放式自动化架构的需求相应增加。大型的行业参与者将与行业机构一起制定标准和开放式文档，机器人集成更加容易，兼容性会变得更好。
五、虚拟解决方案增加：虚拟解决方案会成为工业机器人的一个主要部分。
六、协作机器人将更受欢迎：协作机器人可以在人类身边安全地工作，而且通常比工业机器人便宜得多。随着协作机器人在严苛的工业环境中变得更有能力，对投资回报率有严格要求的制造商会更多地采用协作机器人。

一个新人

成本贵，价格高