工业机器人示教器可以通用吗？

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不可以。

1、示教器各厂家之间不通用，示教器是一个厂家，一种单独的适配

机器人是由控制器控制的，控制器你可以理解为机器人的主机。示教器通过一根线缆（长5-8米），连接到一个有按键，以及触控屏幕的微机上面。

所以，示教器是跟控制器的系统，软件包算法，必须是同一个体系的才可以。

也就是适配性，所以每个厂的机器人，都必须用每个厂自己产的示教器。

下图是FANUC，和ABB示教器，样式都不一样。

决定示教器不能通用的原因，其实是各个厂家的系统都是完全不一样的。甚至控制系统的编辑语言都不一样。

目前有ST语言，C++，还有在Windows基础上做的开发。各厂家之间是不通用的。（有不全的可补充）

2、同一个产品系列的机器人示教器，能不能通用？

同一家厂商的示教器，能不能通用？

不一定，你要看系统的情况，就跟win10和win7类似的情况。有一些厂商在发展的了不少年，也会对整个系统进行升级，老版本不一定兼容。

所以如果你是老一代的，让厂家给你软件上面重做一下理论上是可以的。

统一品牌，用了不同的系统。那就肯定不行了。例如有不少国产机器人厂家，以前用keba的系统，后来开发了自己的控制系统。这两个就是完全独立的，不能通用的。

3、不用示教器行不行？

可以，现在有不少scara机器人，就不用示教器。直接集成在专机设备里面，例如做CCD检测的设备里面集成了scara机器人，并且还带有视觉。

这类机器人控制，直接通过电脑控制，平常生产就重复一个动作，基本上很少更换动作。

4、用离线编程软件直接控制机器人。

一般情况下，如果是汽车厂，或者是产线上面机器人比较多的情况。一定是先用离线编程软件，写好的程序。不是用示教器示教的。这时候就不用示教器，但是示教器会带着，因为避免机器人紧急情况的时候，可以做手动的处理。

这种情况，最常见的就是焊装线。

5、为何省钱，能不能，几台机器人共用一个示教器。

别说你想到了，我也想到了。理论上是可以的，在电子产线是用这么用过的。

但是从一个设备管理者的角度讲，你节省那个几千块钱干什么？如果设备处了故障，产线整线停产，你不能在最短的时间排查清楚。你就等着卷铺盖走人吧。

示教器的方便就是，你可以直接从里面查运营的日志。

如果电脑去查，那就有比较麻烦了。

最后补充一个知识点，算是给不了解示教器的朋友说一下。工业机器人现在基本都是示教编程，本身工业机器人具有危险性，所以示教器就是相当于在有线的距离内，远程操作机器人。

跟手柄一个道理。