首先,要明确一点,无论是 plc,还是运动控制器、运动控制卡,它们的本质都是一种控制器,主要负责自动化系统中运动轴的控制,同时也支持输入输出信号的控制。从区别来看,主要有以下几点: 1、 PLC的专长在于逻辑IO控制,实现一些复杂的逻辑控制都很容易。对于运动控制,一般低端的PLC主要是通过高速输出点来进行脉冲控制,中高端PLC一般会通过总线的方式来进行控制,常用的总线包括Profinet、EtherCAT、CC-Link等。 2、 运动控制卡通过PCI插槽将控制卡插在PC的主机上,也可以通过以太网连接到PC主机上;利用高级编程语言C++、C#、VB、VB.NET、labview等编程语言进行开发;编程中使用运动控制卡厂商提供的控制卡API接口函数,来实现对控制卡资源的使用;运动控制卡也分为脉冲型和总线型,一般总线型要比脉冲型稍贵一些。 3、 PLC具有工作可靠,编程简单等优点,但其运动控制功能相对简单。PLC的应用过程中主要通过PLC+ hmi,这就导致可视化界面受到了一定的限制,因此现在基于PLC的上位机应用也越来越广泛; 4、 运动控制卡可以利用PC强大的功能,比如CAD功能、机器视觉功能、软件高级编程等;利用FPGA+DSP / ARM + DSP芯片的功能实现高精度的运动控制(多轴直线、圆弧插补等,运动跟随,PWM控制等)。 5、 运动控制器和运动控制卡的算法几乎一样,它们之间的主要区别在于运动控制卡需要依赖于PC编程,而运动控制器可以直接写程序并下载,这样就可以脱机运行。 6、 随着机器视觉的广泛应用,运动控制与机器视觉得到了良好的结合,相比之下,视觉项目采用运动控制卡能够节约很大的硬件成本。 总而言之,PLC相对来说更偏向于逻辑控制,而弱化于运动控制,而运动控制卡、运动控制器更偏向于运动控制,而弱化于逻辑控制,同时,运动控制卡和运动控制器对开发人员的门槛也要相对高一些,因此大家可以根据自己的实际情况,选择合适的解决方案。 |