Plc如何获取编码器信息

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直接用可调脉冲输出指令PLSR，把需要裁减的的长度，直接换算成脉冲数，直接带入可调脉冲输出指令PLSR，直接驱动步进电机，此指令启动时有加速时间，接近设定尺寸时，提前减速，定位准确。
编码器是在电机旋转时发出脉冲信号。比如如果编码器一周是600个脉冲，也就意味着PLC收到600个脉冲即表示旋转了一周。 PLC接收脉冲信号数目/600 ，就是你编码器旋转了多少位置噢。 脉冲信号接至PLC脉冲指定输入端，注意设置好该输入端的滤波时间，不然可能造成脉冲有丢失。 然后直接在程序上读取该端口的数目即为脉冲数。