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图1是用户喜欢用哪些编程语言的调查结果。用得最多的是结构化文本语言,其次是梯形图,再次是功能块图,第四是顺序功能图,其它编程语言位居最后,在其它编程语言中用的最多的是C/C++语言。
从用户这些语言的偏好看,可以得出以下结论:
(1)各种编程语言运用的差距并不大,没有特别多的,即使居第一的结构化文本也不过比居于第五的其它语言多得有限。
(2)明显可见,用户对于面向对象的语言如结构化文本语言和C/C++语言更为青睐。这反映了在智能制造和工业互联网的应用中面向对象的编程语言更能满足用户编程的需求。
(3)许多plc的编程环境支持用C/C++语言编写功能块。
为什么这次调查没有列出指令表(IL)语言呢?
这是因为在2012年更新的IEC 61131-3 V.3编程语言国际标准规范中,虽然还保留了IL语言,但已经有提议将将它从5种编程语言中剔除。随着时间的推移,使用这种类似汇编语言的IL对plc编程的人越来越少,几乎失去了存在的价值。
这里顺便指出,结构化文本语言ST在国内的普及程度很差。有一个原因是某些在国内应用相当广泛的小型PLC不支持ST编程,影响了它的推广使用。面向对象的编程OOP正在随着智能制造和工业互联网的需求快速地发展,而IEC 61131-3规范的5种编程语言中ST是最容易实现OOP的。因此,这一倾向值得重视。如果我们国家继续沿着按某些自动化公司的PLC产品机型进行工科教育,那么在PLC的开发和应用方向上将永远步少数几个工业发达国家的后尘,很难有翻身的机会。
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