(1) 输入/输出 继电器、内部辅助继电器、定时器、计数器等器件的触点可以多次重复使用,无需复杂的程序结构来减少触点的使用次数。 (2) 梯形图每一行都是从左母线开始,线圈终止于右母线。触点不能放在线圈的右边,如下图所示 (3)除步进程序外,任何线圈、定时器、计数器、高级指令等不能直接与左母线相连。 (4)在程序中,不允许同一编号的线圈两次输出(双线圈输出)。下面的梯形图是不允许的。 (5) 不允许出现桥式电路。 (6)程序的编写顺序应按自上而下、从左至右的方式编写。为了减少程序的执行步数,程序应为左大右小,上大下小。如: (7)输入设备尽可能用常开触点 (8) PLC程序设计常用的经验设计法 在传统继电器- 接触器控制图和PLC典型控制电路的基础上,依据积累的经验进行翻译、修改和完善,得到最终的控制程序。 (9)常用的PLC典型控制电路 |