关于DRIVECLQ 的趣事

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       我司的设备比较老，好多还在用DP通讯，对PROFINET等目前比较前沿的通讯方式，好多的老技术人员不熟悉，只是听说过，没有实际处理过；设备升级后，S120开始慢慢进入我们的现场，确实比以前的传动维护起来方便了很多，电机模块坏了，直接换就可以了，要是之前的6SE70还要进行程序的下载，技术员半夜也要到现场处理，现在只要值班人员自己更换就好了，远程沟通即可；因为不熟悉这些东西，也弄出不少笑话，一次设备报警DRIVECLQ 通讯异常，有人直接就拿普通的网线给换上了；办公室的电脑缺根网线，直接从电控室拿一根回去，结果折腾了半天，以为电脑的网卡不行了。后来，我们也开始慢慢跟大家介绍这个DRIVECLQ 的协议，如何接线，与PROFINET也是不同的，虽然接头一样的，但是接法不同，慢慢的就没有再出现那么尴尬的事情了。

       再有一次，一个伺服传动报警DRIVECLQ报警通讯异常，有了之前的经验，我想处理起来应该没有问题，接头和电缆现场都有，应该好解决吧。到现场一看，原来是到伺服电机编码器的那根电缆出现了问题；一头是RJ45的，另一头看着外形比较大；电话咨询了，外面搞这行的朋友，就说这个电缆是专门给编码器用的，就说和普通的不一样，也没有说怎么个不一样，我们也是一顿折腾，依旧没搞定；大家就这么在现场干等着，上网找点资料看看吧，或许有点用，于是找到下图的说明

一开始粗心大意，没有看到A和B这两个位置的标识， 拿着现场的接头一看，真有两个金属片，这个两个是给编码器供电的。仔细想想，编码器孤零零的在电机后面，没有供电怎么通讯呢？最后，用表一侧量，A和B之间真的没有电压，重新布置一根电缆，怀疑中间段的电缆损坏了，截下两个接头重新利用，临时恢复了通讯。

来源：西门子工业技术论坛