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SINUMERIK系统的同步动作（synchronized action）类似于一个简单的中断“程序”，它作为主、子程序内的一个程序段，既可提供条件定义下动作执行对实时事件的响应，也可提供使用寿命、主运行变量轮询及启动动作执行频次的说明。一个动作可以1次触发，也可在插补节拍内循环触发。同步动作涉及的通道专用变量，见表。 表 同步动作涉及的通道专用变量 No. 变量类型 系统变量 变量描述 读写权限 （保护等级） 1 INT $AC_MARKER[n] 同步动作用操作计数器，存储与应 7 用程序相关的整数运算结果。MD28257 $MC_MM_BUFFERED_AC_MARKER＝0（1） 时，它存储在DRAM（SRAM）内。遇有复 位操作，DARM内运算结果清零。取值范围 由MD28256 $MC_MM_NUM_AC_MARKER 给定标记数。 2 INT $AC_SYSTEM_MARKER[n] 预留给系统的同步动作用操作计数器，存储与 7 应用程序相关的整数运算结果。MD28257 $MC_MM_BUFFERED_AC_MARKER＝0（1） 时，它存储在DRAM（SRAM）内。遇有复位操 作，DARM内运算结果清零。取值范围由机床数 据$MC_MM_NUM_AC_SYSTEM_MARKER给定 标记数 3 DOUBLE $AC_PARAM[n] 同步动作用动态参数，存储与应用程序相关的 7 实数运算结果。MD28255 $MC_MM_BUFFE RED_AC_PARAM＝0（1）时，它存储在DRA M（SRAM）内。遇有复位操作，DARM内运算 结果清零。取值范围由MD28254 $MC_MM_NU M_AC_PARAM给定参数数目。
4 DOUBLE $AC_ SYSTEM_PARAM[n]预留给系统的同步动作用动态参数，存储与 7 应用程序相关的实数运算结果。MD28255 $MC_MM_BUFFERED_AC_PARAM＝0（1） 时，它存储在DRAM（SRAM）内。遇有复 位操作，DARM内运算结果清零。取值范围 由MD28254 $MC_MM_NUM_AC_PARAM 给定参数数目。取值范围由机床数据$MC_MM_N UM_AC_SYSTEM_PARAM给定标记数
给出万能外圆磨床（SINUMERIK 840D）用户循环L510的部分宏程序。
MD28254 $MC_MM_NUM_AC_PARAM＝100； PF61万能外圆磨床机床数据，同步动作用动态参数数目＝100 MD28255 $MC_MM_BUFFERED_AC_PARAM＝0
同步动作用动态参数的运算结果存入DRAM MD28256 $MC_MM_NUM_AC_MARKER＝100； 同步动作用操作计数器标定数＝100 MD28257 $MC_MM_BUFFERED_AC_MARKER＝0； 同步动作用操作计数器的运算结果存入DRAM
L510.SPF；万能外圆磨床的X轴回退循环子程序 /_N_CUS_DIR/；存储路径：用户循环目录 …… LB210：； 标识符 M1＝117 M2＝115； M117关闭通道1的中间修整，M115关闭通道1的程序中断 IF (ABRTAST==0) AND (UBRTAST==0) GOTOF ENDE； IF条件：修整位ABRTAST和中间磨削位UBRTAST均为0时，向前跳至该程序内标识符ENDE IF (VZOSZ==0) GOTOF LB710； IF条件：Z轴速度VZOSZ为0时，向前跳至该程序内标识符LB710 IF ($ON_TECHNO_FUNCTION_MASK B_AND ‘B1000’)； B_AND为逐位逻辑与[0&0=0，1&0=0,1&1=1]，MD19320＝H200008→B1000使能不带刀库的刀具管理，逐位逻辑与＝1000 OS[Z]＝0；关闭工件轴Z的摆动
ELSE；逐位逻辑与≠1000，执行ELSE分支 IF R335<>0；IF条件：关闭控制R335≠0 IF ((R335==1) OR (R335==2))； 关闭控制R335＝1（2）表示起始（结束）位置关闭，OR为逻辑或 CANCEL(24)； 删除同步动作编号24 IF R335==1；R335＝1时，在起始位置APOS关闭 ID＝24 WHENEVER (($R216==-1) AND ($AC_MARKER[11]==2)) DO $R330＝0； 自动运行方式中模态有效的同步动作24，条件：R216赋值-1且操作计数器11赋值2，动作：R330＝0→往复运动关闭。WHENEVER为条件满足时每个插补节拍中执行相应动作，AND为逻辑与 ELSE；R335＝2时，在结束位置EPOS关闭 ID＝24 WHENEVER (($R216==1) AND ($AC_MARKER[11]==1)) DO $R330＝0； 自动运行方式中模态有效的同步动作24，条件：R216赋值1且操作计数器11赋值1，动作：R330＝0→往复运动关闭。 ENDIF；起始/结束位置关闭的“IF R335==1”跳转结束 ；warten auf letzten Fahrbefehl 程序注释，等待最后的移动命令 STOPRE；进刀停止，程序段预读完毕后，再继续执行程序 WHILE R330<>0；有条件循环开始：R330≠0→往复运动开启 G04 F0.1；暂停0.1s STOPRE；进刀停止，程序段预读完毕后，再继续执行程序 ENDWHILE；结束WHILE循环 CANCEL(24)；删除同步动作编号24 ELSE；在起始位置APOS或结束位置EPOS关闭 WHEN 1==1 DO $R330＝0 条件：插补节拍内TRUE，动作执行1次：R330＝0→往复运动关闭 ENDIF；关闭控制的“IF ((R335==1) OR (R335==2))”跳转结束 ELSE；条件分支：关闭控制R335＝0→立即关闭。 WHEN 1==1 DO $R330＝0；条件：插补节拍内TRUE，动作执行1次：R330＝0→往复运动关闭 WHEN 1==1 DO DELDTG(Z)； 条件：插补节拍内TRUE，动作执行1次：快速删除Z轴剩余行程 ENDIF；“IF R335<>0”跳转结束 ENDIF； “IF …‘B1000’)”跳转结束 WAITP(Z)；工件轴Z变为中性轴 SOFT；工件轴Z急冲限制 …… | 
发表于 2021-11-7 09:38:00
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