M接错地的故事

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      记得刚毕业参加工作的时候，没技术、没经验积累，可以说是多数学生从校园走向社会所面临的普遍问题，经过一段时间一线工作，才逐渐入门并注重自己的技术积累。

       刚参加工作时正好单位扩建，从完全引进第一条德国生产线到第二条生产线的设计模仿、再到后面三条自动化生产线的设计，安装，调试，正是人员短缺的时候，给我们刚毕业参加工作的学生提供了很多机会，快速的参与到设计，安装，调试中来，即使每个人都由有工作经验的老师傅带着，属于实习期，能参与安装，调试，还是能快速提高的。

       刚开始肯定时跑腿、打下手开始，熟悉工作环境，师傅讲解安全注意事项，万用表、示波器、录波仪等设备使用，后面逐渐的开始从一些简单工作做起。

       记得生产线的起点是储料系统，对整个生产线来说可以说是最没技术含量的工艺段，也就成为我们实习人员参与最多的地方。

       储料是通过伺服电机加差速励磁形成张力控制系统，拉线电位器和张力检测是形成张力闭环的反馈，记得老师傅们带我完成设备上电等初步调试，基本实现了储料系统正常工作后就去忙别的了，我在配合生产人员试用的时候发现储料系统张力变化较大，伺服电机和滑差机构频繁调整，最差的一次产品从储料架脱落，按师傅交代的几个方面先把关键的接线检查了一遍，电源端子，伺服电机接线插头，信号插头等，没发现问题，测量伺服电机的电源，监控伺服的控制信号，都属于正常范围，用示波器看就是波动大而且没规律，按老师傅的话说属于大问题没有，可能细节没做好，查查参数是不是与参数表不一致？是不是反馈信号受干扰？是不是拉线电位器精度问题或质量问题？

       这个问题一直查了2，3天，参数表对过几遍，拉线电位器换了备件，伺服电机的控制电缆、插头重新检查了几遍，都没发现问题，后来几位有经验的老师傅一起来查，发现24V的M本来有单独的接地排，结果有一根地线被我接到了临近的电气地排上，用我师傅的话说就是励磁机工作时会产生大量谐波，从而通过24V的M影响到plc的测量和伺服的控制输出，结果把地线改了就真的好了。

       这件事让我意识到细节的重要性，从那以后开始注意各种细节问题，对后来的技术提高有很大帮助。