测量系统的补偿值变量及应用

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       SINUMERIK系统提供了$AA_ENC_COMP…等补偿值变量，以用于数控机床传动机构的螺距误差补偿——按机床轴进行的绝对型补偿方法。在半闭环数控机床上，受制造精度影响，滚珠丝杠副的螺距和齿轮齿条的齿距均有微小的误差，进而影响机床的定位精度和重复定位精度。在全闭环数控机床上，受光栅尺自身精度、安装直线度和挠度影响，测量系统也会产生螺距误差。

        给出TK6926型落地数控镗床上主轴箱Y轴（第2轴）的螺补文件/程序AX2_EEC.INI。

        螺距误差一般采用激光干涉仪检测，其结果即为螺补所需补偿值，误差为＋就取正补偿，误差为－则取负补偿。用户在输入Y轴补偿数据后，保存并回传AX2_EEC.INI至NCK。

        设置Y轴螺补补偿参数MD32700 $MA_ENC_COMP_ENABLE[0,AX2]＝0生效后，螺补文件以零件程序形式导入系统内，执行1次该程序。

        设置MD32700＝1执行NCK复位，各轴返回参考点，新的螺距补偿值便生效。

        MD38000 $MA_MM_ENC_COMP_MAX_POINTS＝12；

    TK6926型落地数控镗床的机床数据：补偿点总数

    /_N_AX2_EEC_INI；    主轴箱Y轴（第2轴）的螺补文件/程序

    AX2_EEC.INI                初始化文件名称

    /_N_ACT.DIR\EEC.DIR/；存储路径

    CHANDATA(1)；加工轴分配通道1

    $AA_ENC_COMP[0,0,AX2]＝-0.179；

    最小位置（第0个补偿点）补偿值，Y轴逻辑驱动号为2

    $AA_ENC_COMP[0,1,AX2]＝-0.146；

    最小位置＋1个补偿间隔的补偿值

    $AA_ENC_COMP[0,2,AX2]＝-0.128；

    最小位置＋2个补偿间隔的补偿值

    ……   

        省略最小位置＋3～＋11个补偿间隔的补偿值

    $AA_ENC_COMP[0,12,AX2]＝0；

    最小位置＋12个补偿间隔的补偿值

    $AA_ENC_COMP_STEP[0,AX2]＝100.0；

    补偿间隔为100mm

    $AA_ENC_COMP_MIN[0,AX2]＝100.0；

    最小位置（起点，即第0个补偿点）绝对坐标Y100mm

    $AA_ENC_COMP_MAX[0,AX2]＝1200.0；

    最大位置（终点）绝对坐标Y1200mm

    $AA_ENC_COMP_IS_MODULO[0,AX2]＝0；

    补偿模式为直线轴

    M17；

    宏程序结束