西门子S120功率单元

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设备上有个双轴电机模块偶尔报警，一直以为机械过载，机械方面检查好几周，轴承很顺滑，机械无变形，没办法了。后来又更换电机不行，再更换电机模块好了。本来以为换电机模块要下参数，结果发现不用。

这里介绍下备过程一些有用的，做维修的，过程可能比较傻。

以前接触过SINAMIC驱动器，是经过300plc路由连的。这条线用的1500，加密了，于是考虑直连，这个starter软件上可以选，比较直观。

现场看到有网线口，直接连。我连的是电源模块右边那个SIMOTION D445-2 DP/PN。

由于不知道这端口的网段，我用PRONETA（这个软件蛮好用的，免安装，就是不能看报警信息，我看手册介绍是有点，但是我看诊断缓冲区都是空的）扫描了一下。

地址169.254.11.22。后来看手册知道这个端口X127的地址是固定的，不可修改。

扫描几次都搜不到设备，论坛里问了下可能版本太低。我的是V4.2，新建S120时只能选择4.4版本。

新版本装好后一连就成功了。我怕弄错，一个控制器一个控制器上载的。

这里一个CU320带3个S120，每个S120带1个电机。在拓扑图中可以看到哪两个是一对。

我还看了下故障，故障信息里都没提到驱动器的问题，但确实换了驱动器之后就好了。感觉这里没有Rexroth的厉害。

换上新驱动后提示驱动器固件版本不对，断电重启之后好了。