一个简单机械手程序，用两个气缸，一个真空吸盘来做的，为何停在这一步不能向前执行

老蒋

求助！！！近日做了一个简单机械手程序，用两个气缸，一个真空发生器，使用步进指令，为何状态继电器S20闭合时，set y001 却不执行？
部分程序如下：

老蒋

哪位大侠有建议或主意不？

老蒋

研究了几天，终于搞定了，原来是之后的程序段中，我做了一个手动确认程序，但是这个程序中出现了同一个线圈被用了两次，因此会出现不执行我帖子中的SET指令！
为了能够保留手动确认程序，我将这个程序定义为一个子程序，使用子程序调用，就解决问题了！