分布式IO模块ET200M

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      在使用400H系统的过程中，我第一次接触到了分布式IO和DP通信，什么是DP主站什么是DP从站。

     ET 200M 分布式 IO 设备是 PROFIBUS-DP 现场总线的一个从站， 在S7-400H冗余系统中，通常配置冗余连接的ET 200M（双向I/O,两个CPU都可以与同一个从站通讯，冗余故障时依然可以由另外CPU完成I/O通讯）。

一、DP主站和DP从站的定义：

---DP 主站是控制 CPU 和分布式 I/O 之间的连接链接。 DP 主站通过

PROFIBUS DP 与分布式 I/O 交换数据并监视 PROFIBUS DP。

---DP 从站负责在现场准备编码器和执行器数据，使得数据可以通过PROFIBUS

DP 发送至控制 CPU。

二、ET200M分布式I/O站主要由以下几部分组成：

·     DIN安装导轨

·     BM总线模板

·     IM153通讯接口模块（PROFIBUS DP Link）

·     高可靠的I/O信号接口模块

注意：

1、IM/IM总线模块： ET200M 用于安装 2 个 IM153-2 Red ；

2、BM总线模板： ET200M 用于安装 I/O模块；

三、ET200M的使用及原理

      由于ET－200M分布式I/O站的IM153通讯接口模块或SM系列I/O信号接口模块都安装在一个配有有源总线模板的机架上，有源总线模板具有“插入/取出”特性，使得ET200M分布式I/O站的每个模块能够在系统运行过程中带电热插拔更换。S7-400 CPU或S7-400 CP作为DP主站，可以直接IM153的属性窗口配置热插拔功能，双击ET200M站，打开属性窗口，选中“Replace modules during operation“(热插拔)选项；在ET200M从站上进行模块的热插拔时，需要加上中断组织块OB83 ，OB85，OB122。

       ET200M分布式I/O站的直流电源采用了冗余设计。直流电源的数量选型原则是在每个ET200M机柜配接两台直流电源，此直流电源可允许并联使用，将所配置的直流电源并联后再给所有的ET200M分布式I/O站系统供电。在系统运行过程中，当其中某一台直流电源发生故障时，并联的直流电源还能保证足够的功率输出，而且不必停机就更换已经坏了的直流电源。因此，现场控制站的直流电源具有良好的容错性能。

四、Profibus DP通信相关

      Profibus DP通信过程中，远距离通讯或者通过干扰区域时，可以使用OLM将DP总线转为光纤通讯，使用光纤链路模块 (OLM)； 在总线长度不能满足速率要求时，可以使用RS485中继器来实现DP总线的中继。