针对V90EPOS应用控制的应用心得体会 FB284块的引脚定义:
1. MDI(Manual Data Input) 称为设定值直接给定运行方式。即上位控制器直接设置目标位置、速度、 加减速度后,轴自动移动到目标位置的定位方式。MDI也是实际应用中最常使用的一种定位功能。可以理解为位置控制, 通过给定位置来控制 2.固定停止点是夹紧功能,相当于在位置控制中,对转矩进行限制 3.ModePos 中4以后的设置都必须在轴是静止状态下才行。 4.EnableAxis 为对轴的使能,当轴使能后,若无AxisError驱动故障,那么AxisEnable=1,显示轴已使能。 5.Intermediatestop 可以理解为轴的暂停 6.FlyRef 在任何模式下都可以选择运行中进行回零操作 7.ExcuteMode 激活定位工作或接收设定点。置位后轴开始转动。 8.CancelTransing 当ModePos模式选择4(回零操作)时,可通过CanceTransing来终止运动。 9.AxisRef 当回零完成以后置位为1. |