注液机安装调试总结

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       2020年，自己接到自己高中同学公司（生物制剂公司）一个订单，做一台小型唾液检测注液机，就是人工手动上空塑料瓶，在塑料瓶内注入一定计量的唾液，并且旋紧瓶盖（保持一定转矩，太小锁不紧，太大会把瓶盖锁列），最后手动把瓶子拿出来。

       设备选用smart 200 plc,选用台达一台伺服电机，一台变频器，触摸屏选用威纶的，开关电源选用明纬开关电源，注液泵由客户提供（霸王真空泵），其它使用常用电气元件。

设备使用变频电机带动圆形载台旋转工位（上料载台工位，注液工位，上瓶盖工位，旋紧瓶盖工位，下料工位），每次使用固定时间进行工位旋转，参数由触摸屏进行设置（主要是旋转力矩）。

       在设备组装完成后，进行测试

      1）力矩使用伺服电机旋转，采用模拟量反馈，就是从伺服控制器引出模拟量线，作为伺服模拟量的反馈，在plc端当模拟量反馈回来的值大于等于设定值时，伺服电机停止旋转，但是现场测出来的值总是大于或者小于设定值，导致瓶盖裂掉或者锁不紧，是什么原因呢？模拟量采集更改为平均采集或者次数采集都是一样，只是有所好转，那么，会不会是PLC的烧苗周期影响呢，以为更改采集次数，发现出现模拟量的偏大或者偏小的情况发现比较少，那么。怎么做到不收扫描周期影响呢？更改思路，停止伺服电机旋转伺服控制器选择，就是伺服电机采用力矩方式，力矩设定值存储在伺服控制器里面（这样有个缺点，就是无法在触摸屏更改设定值，必须在伺服控制器修改），在伺服力矩达到后伺服停止时再用模拟量输出当前力矩值，这样就可以避开扫描周期影响，测试，模拟量在客户允许方位内，终于处理掉这个问题。

       2）真空泵注液问题，真空泵由客户提供，在接受到信号后，真空泵启动，开始注液，一开始注液不是太多，就是太少，一点一点更改注液时间，慢慢接触客户许可范围内，计算出单位时间内的注液量，在触摸屏设定最大最小时间范围（进行量化），是客户使用起来方便，客户满意度增加。