一次奇特的速度反馈抖动的处理过程

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在对现场设备进行精密点检时发现，在设备起动时（高炉主卷扬）速度反馈有很多毛刺，幅值还很大，但速度上来后毛刺就消失了，设备运行也没有异常。

做了很多检查，编码器，编码器电缆等等，都是从干扰的角度考虑，问题一直存在，好在实际运行没影响。

直到有一天又录了一次停车时的波形，发现了些端倪，注意看停车时变频机已经停止输出了，这时仍然有毛刺，变频器已经没电流了还能干扰速度编码器的可能性不大，都是在低速时反馈有毛刺，难道是编码器在这个速度附近抖动或共振？

怎样改变共振，最简单的方法在弹性联轴器上涂AB胶。

过了几个小时再去录波形，完美解决问题。

来源：西门子工业技术论坛