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2020年初,所在公司接啦一个激光模切机的订单,就是在激光模切上安装CCD,使用plc控制打标,打标位置需要固定在一个EA(EA就是一个电芯,一个EA包含很多极耳,极耳在后工序卷绕在一起)的固定位置,结果在调试中出现两个问题:
1:打标位置不准
2:打标有时打,有时不打
第一个问题,打标位置不准的问题有三种原因
a,因为打标的位置是CCD上位机发出打标脉冲位置,PLC根据脉冲位置加固定长度进行打标,考虑到是否打标脉冲位置不对,对图像进行脉冲对比,发现图像出现拉伸,即线扫相机取图不对,即考虑是否编码器有问题,更换编码器,结果一样,排除编码器问题,后面检查设备,发现是因为材料出现打滑,那么是什么原因,原先可以,现在不行呢,发现是压轮没有压下,运行速度有很快,导致材料和辊出现打滑,编码器又压在辊上,导致出现CCD发出打标脉冲不对,打标位置出现偏差。
b,还有第二种原因。编码器的轮子使用机械机构压在辊上,长期运行,轮子出现磨损,导致编码器脉冲丢失,打标位置不准。
c,编码器与轮子的联轴器因为不同心,导致联轴器磨损,脉冲丢失
第二个问题,PLC根据接收到的信号,当需要打标时,输出信号给打标机进行打标,打标机出标,漏标传感器给出是否已经打标信号,否则即为漏标信号。在测试时,经常出现漏达标信号误报的问题,为什么会出现这个问题呢,已经打标为什么会有误报呢,是传感器问题还是其他的问题,是否是传感器接线有问题?首先,查看传感器,看在检测到物品时传感器指示灯是否变化,发现花变化,接着,检测PLC是否在检测到标签是否有输入,发现接线是正确的,那么,是什么问题呢?这是否是信号读取不到,那么有时候又是正确的,是否是PLC的IO点的滤波时间这杯太大,导致信号丢失(高速运动时经常有这种勤快出现),调节PLC对应的传感器的输入点的滤波时间,进行测试,误报情况没在出现。
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