求教继电器达不到工作电压！

横刀夺爱

一个紧急情况请教一下，plc远程控制一个污水处理系统，有一些阀门和水泵，之前都能正常远程控制，现在电脑上有远程信号，点启动后继电器也有亮，但是两个点不吸合，测量工作电压只有5V，现在电脑和触摸屏无法启动设备，现场可以启动。请问一下是哪里出了问题。