不一样的拍急停故障

admin

分享下最近处理的一个急停故障
设备背景：生产线机床与桁架机械手（Gantry）全部采用840Dsl数控系统，彼此之间急停有联动。
故障背景：

1.在Gantry开机时报警“手轮HT8已经释放”的急停报警，其他机床关机，Gantry服务开关（现场负责急停回路的通断，因此叫服务开关）是开启的，Gantry属于正常machine off。
2.在开启所有下属机床时，只是显示Gantry有急停。
3.Gantry和机床并没有接HT8，也没有拍下任一急停。
分析过程：

1.Gantry 83A1安继是评估机床和gantry急停按钮和手轮HT8急停的，如果某一机床有急停，Gantry 83A1两个通道是没有信号的，但此时不一定报警手轮触发，因此需要看下报警是怎么触发的？



停机情况下，故意拍下任一急停，发现M0.4，复位恢复后，M0.4=1

在上图可以看到只要M0.4=1，且83A1没有输出，才会引起手轮触发报警，根据实验和现场查看，在按下急停后M0.4=0,虽然83A1没有输出，但是也不会报警手轮HT8急停触发，而我们确实也没有按下手轮HT8的报警。
那么，问题来了，为什么我们什么也没动，还有HT8的报警呢?
Gantry电路图83A1两个回路上连接了所有的急停（机床急停输出触点+Gantry急停+HT8上的急停），而只要是急停按钮都是有多路配置可以输出的，Gantry是三个（两个回路的，一个给plc的），HT8并没有连接到PLC，因此只要是按下急停就会有相应提示，而没有按下急停但是有HT8急停触发，一定是整体回路有断开，导致安继不工作，此时M0.4=1，所以会产生手轮急停报警。
处理过程：1.检查Gantry83A1安继回路，发现IN2指示灯熄灭，IN1正常亮起，说明IN2回路有断点，经过逐根排查急停线缆，最终发现竟是有一根急停线缆折断，致使83A1不能得电工作，原因竟是由于hmi面板长期不定角度旋转，致使90度折弯处线缆长期受力磨损折断，更换IGUS高柔性线缆。
                  实验：因为生产线同类设备有很多，因此做了个实验过程：
                       1.单纯拍下机床急停，Gantry只是显示有急停触发，并无手轮急停触发，说明拍急停是有具体急停显示的。
                       2.机床将78A1断开回路，模拟IN1/2断开，比如急停回路线缆折断，此时只是机床报警手轮急停触发，Gantry也是显示急停并无手轮急停触发
                       3.Gantry断开IN1/2其中一条。Gantry报警手轮急停报警。
              总结：1.虽然都是急停报警，但是由于接线及PLC逻辑不一样，因此会有两种不一样的急停情况，一种是直接拍下任一的急停键，HMI显示具体位置的急停，另一种是急停回路的断开（比如急停线缆折断）直接导致手轮HT8的急停的报警，原因总结起来却大相径庭，值得维修人员思考啊。