发那科伺服器维修伺服驱动系统过载（SV023）故障的原因及维修措施

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客户的一台加工中心采用的是发那科11M系统的加工中心，在开机工作时先发出SV023故障代码随后发出SV009故障报警代码。
查看发那科11M伺服器维修说明表示SV023报警代码的含义是伺服驱动系统过载，而SV009报警代码的的含义是在移动过程中，位置跟随误差超差。在这两个伺服器维修故障报警时，如伺服驱动器出现SV023报警，是必然会引起驱动器的停止，从而产生SV009报警。因此，伺服驱动系统过载才是发那科伺服器维修的主要故障。

根据发那科伺服器维修说明书中介绍出现SV023故障报警代码的原因有以下几种：1)电动机负载太大。2)速度控制单元上的热继电器动作。3)伺服变压器热敏开关动作。4)驱动器再生反馈的能量过大。5)速度控制单元的设定错误或调整不当。
根据上述的故障原因，可以采用如下伺服器维修方法进行检查：1)电动机负载太大：可在机床运行时，通过测定电动机电流，判断它是否超过额定值。2)速度控制单元上的热继电器动作：可以通过检查热继电器的电流设定值是否小于电动机额定电流、并观察热继电器是否动作进行判定。3)伺服变压器热敏开关动作：可以通过触摸变压器表面温度进行判断。如变压器表面温度低于60oC时，热敏开关动作，则说明此开关不良；否则，属于变压器过热。4)再生反馈的能量过大：可以检查电动机的加、减频率是否过高：垂直轴的平衡是否合适等。5)速度控制单元的设定错误或调整不当：可以通过检查设定端、信号动态波形等进行确认。

通过以上的检测分析，加工机床空运时的电机电流，发现电流值已经超过电机的额定电流。遂将伺服电动机拆下后，在伺服电机不通电的情况下，使用手转东电机轴，结果发现电机的主轴的转动非常困难。因为该伺服电机不带制动器，因此，判定发那科伺服器维修此种故障的是电机存在问题，经进一步检查发现，电机主轴轴承损坏，将轴承更换后，再次手转电机轴，十分顺畅。电机安装上机床恢复正常工作。