828D系统在运行过程中会报：26106-轴AX1编码器1没有找到；231135-轴AX1 SERVO1;252...

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   车间 一台828D系统在运行过程中会报：26106-轴AX1编码器1没有找到；231135-轴AX1 SERVO1;25201-轴AX1伺服故障。




   设备在断电重启之后又可以工作。在接到报修后到达现场首先问了一下操作工实际的情况，操作工提供的情况是故障已发生多次但每次关电源重启后故障可恢复，根据现场的报警和操作工反应的情况分析得出：
1：编码器接线可能有松动 接触不良。

2：编码器与主轴的链接有松动，联轴器 损坏。
随后开始进行维修检查，首先检查编码器连线，连接线俩头是接插件链接良好未见松动。接着检查编码器与主轴的链接，发现链接的紧固螺丝有一点松动，


链接主轴的螺丝在中间的盖板下方

     于是紧固螺丝安装好散热风扇，检查无误后上电复位试机，将主轴转速设置为1000，启动运行正常；设置为6000，运行正常；设置为8000，运行正常.

转速8000r/min

转速6000r/min
来源：西门子工业技术论坛