一次伺服系统故障的排查

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年后，一塑料厂开机生产，打电话来说其中一条线的卷取机b轴工作不正常，收卷很松，无法联系到厂家。
打电话让现场电工调出张力值，发现张力基本没有上升，看曲线也没有上升的趋势。于是让现场调换plc的模拟量模块，没有解决问题。怀疑编码器线有问题，换了一条新的线缆，故障依旧。让现场调换a、b轴的主线和控制线，发现b轴故障依旧。怀疑电机问题。
开车赶到现场，查看编码器接线，发现是单层屏蔽线，接线倒没有松动的现象。观察电机，发现是第三方的伺服，铭牌在支撑座内部看不清楚。拆开电机接线盒，看接线都没有问题。用示波器测量端子上的编码器脉冲，驱动竟突然停机了，报编码器故障。在没开机的情况下，发现编码器上杂波好多。发现控制线和主线都在一条桥架中，于是将控制线取出，单独布线，屏蔽层接地，将驱动和电机接地线连接，故障依然存在。
怀疑编码器坏了。拆开电机，发现编码器在风机还往里好多，很难拆，打开手电看编码器型号，上网一查，竟然是一个增量式编码器，瞬间有点吐血的感觉……
到控制室，设置驱动重新找零点，开机故障排除。
来源：西门子工业技术论坛

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