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[求助] 关于PID控制的一点小困惑

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楼主
发表于 2017-10-29 19:08:37 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
新人一枚,最近在学习PID控制,了解了一点但是真的困惑反而更过了,希望吧友能帮忙解惑,感激不尽。

我们都知道PID是一个“整定”的过程,我现在想要实现一个温度控制的过程,比如说我需要用一个小时将温度从室温25℃升高至100℃,然后保持这个温度半个小时,接下来用一个小时时间将温度从100℃降低至25℃,所采用的温度检测装置为热电偶,加热设备的电流加热器。

在这个过程中,我说的是一个理想情况,实际需要的效果温度与时间关系并不是线性的。

那么问题来了,

在如上所述这种情况下,我需要设定几个PID参数?

如果某一次想用2个小时将温度从室温25℃升高至100℃,保温一个小时,再用半个小时将温度降为室温,此时,我的PID参数是不是需要重新设定,以及需要设定几组参数?

问题归结就是一点?是不是说一组PID参数只能对应一段曲线?只要曲线变化那么PID参数就得变化?

这个问题困惑了我好久,希望大神能为我解惑,谢谢!








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