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S7-1200集成的工艺功能包括高速计数与频率测量、高速脉冲输出、PWM控制、运动控制和PID控制。
①高速计数器
CPU集成了最多6点高速计数器（与型号有关），CPU 1217C有4点最高频率为1MHz的高速计数器。其他CPU有3点最高频率为100kHz（单相）或80kHz（互差90°的正交相位信号）的高速计数器。其余各点的最高频率为30kHz（单相）或20kHz（正交相位信号）。如果使用信号板，还可以测量频率高达200kHz的单相脉冲信号，或最高160kHz的正交相位信号。
②高速输出
各种型号的CPU最多4点高速脉冲输出（包括信号板的DQ输出）。CPU本体100kHz，信号板200kHz，CPU1217最多支持1MHz的高速脉冲输出。
图 CPU 1214C DC/DC/DC的外部接线图
③运动控制
S7-1200的高速输出可以用于步进电机或伺服电机的速度和位置控制。通过一个轴工艺对象和plcopen运动控制指令，它们可以输出脉宽调制信号来控制步进电机速度、阀位置或加热元件的占空比。除了返回原点和点动功能以外，还支持绝对位置控制、相对位置控制和速度控制。轴工艺对象有专用的组态窗口、调试窗口和诊断窗口。
④用于闭环控制的PID功能
PID功能用于对闭环过程进行控制，建议PID控制回路的个数不要超过16个。STEP 7中的PID调试窗口提供用于调节的形象直观的曲线图。还支持PID参数整定功能，可以自动计算PID参数的最佳调节值。
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发表于 2017-9-14 16:40:14
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发表于 2017-9-15 06:17:14