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表1是典型传送设备及电气元件所需plc的I/O点数表。在确定控制对象的I/O点数时,可作为参考。
(1)控制电磁阀所需的I/O点数
由电磁阀的动作原理可知,PLC控制一个单线圈电磁阀需要两个输入和1个输出;控制一个双线圈电磁阀需要3个输入和两个输出;控制一个比例式电磁阀需要3个输入和5个输出。另外,控制一个开关需1个输入,一个信号灯需1个输出,而波段开关有几个波段就需要几个输入。一般情况下,各种位置开关都需要两个输入。
(2)控制交流电动机所需的I/O点数
PLC控制交流电动机时,是以主令信号和反馈信号作为PLC的输入信号。例如,用PLC控制一台可逆运行的笼型电动机,需要5个输入点和两个输出点。控制一台Y-△启动的交流电动机,需要4个输入点和3个输出点。
(3)控制直流电动机所需的I/O点数
直流调速的主要形式是晶闸管直流电动机调速系统,主要采用晶闸管整流装置对直流电机供电。在PLC控制的直流传动系统中,除了考虑主令信号输入外,还要考虑合闸信号、传送装置综合故障信号、抱闸信号和风机故障信号等。在输出方面,PLC主要考虑速度指令信号正向1~3级,反向1~3级,允许合闸信号和抱闸打开信号等。一般来说,用PLC控制一个可逆直流传动系统大约需要12个输入点和8个输出点。一个不可逆的直流传动系统需要9个输入点和6个输出点。
表1 典型传动设备及电气元件所需PLC的I/O点数
序号 | 电气设备和元件 | 输入点数 | 输出点数 | I/O总点数 | 1 | Y-△启动的笼型电机 | 4 | 3 | 7 | 2 | 单向运行的笼型电机 | 4 | 1 | 5 | 3 | 可逆运行的笼型电机 | 5 | 2 | 7 | 4 | 单向变极电动机 | 5 | 3 | 8 | 5 | 可逆变极电动机 | 6 | 4 | 10 | 6 | 单向运行的直流电机 | 9 | 6 | 15 | 7 | 可逆运行的直流电机 | 12 | 8 | 20 | 8 | 单线圈电磁阀 | 2 | 1 | 3 | 9 | 双线圈电磁阀 | 3 | 2 | 5 | 10 | 比例阀 | 3 | 5 | 8 | 11 | 光电管开关 | 2 | - | 2 | 12 | 按钮开关 | 1 | - | 1 | 13 | 拨码开关 | 4 | - | 4 | 14 | 三挡波段开关 | 3 | - | 3 | 15 | 行程开关 | 1 | - | 1 | 16 | 接近开关 | 1 | - | 1 | 17 | 位置开关 | 2 | - | 2 | 18 | 信号灯 | - | 1 | 1 | 19 | 风机 | - | 1 | 1 | 20 | 抱闸 | - | 1 | 1 |
估算出被控对象的I/O点数后,就可以选择点数相当的PLC。I/O点数是衡量PLC规模大小的重要指标,在选择PLC时,应该留有20%~30%的I/O备用量。对于单机自动化或机电一体化的产品,可以选用小型PLC;对于控制系统规模较大,输入/输出点数又多的,可选用大、中型PLC。
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