plc输出形式编程语言

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plc常用编程语言有梯形图，指令语句表，结构功能块等。另外还有一些高级语言的，是开发人员使用的。
输出方式常用的有继电器输出，晶体管输出，可控硅输出。
      一、梯形图语言
        PLC的梯形图在形式上沿袭了传统的继电器—接触器控制图，是在原继电器—接触器控 制系统的继电器梯形图基础上演变而来的一种图形语言。它将PLC内部的各种编程元件(如 继电器的触点、线圈、定时器、计数器等)和各种具有特定功能的命令用专用图形符号、标号定义，并按逻辑要求及连接规律组合和排列，从而构成了表示PLC输入、输出之间控制关系的图形。由于它在继电接触器的基础上加进了许多功能强大、使用灵活的指令，并将计算机的特点结合进去，使逻辑关系清晰直观、编程容易、可读性强，所实现的功能大大超过传统的继电接触控制电路，所以很受用户欢迎。它是目前用得最多的plc编程语言。
        在梯形图中，分别用符号 表示PLC编程元件(软继电器)的常开触点和常 闭触点，用符号 表示其线圈。与传统的控制图一样，每个继电器和相应的触点都有 自己的特定标号，以示区别，其中有些对应PLC外部的输入、输出，有些对应内部的继电器 和寄存器。应当注意的是它们并非是物理实体，而是“软继电器”。每个“软继电器”仅对
        应PLC存储单元中的一位。该位状态为“1”时，对应的继电器线圈接通，其常开触点闭合、 常闭触点断开；状态为“0”时，对应的继电器线圈不通，其常开、常闭触点保持原态。还应注意PLC梯形图表示的并不是一个实际电路而只是一个控制程序，其间的连线表示的是它们之间的逻辑关系，即所谓“软接线”。
        二、指令助记符语言
        助记符语言类似于计算机汇编语言，它用一些简洁易记的文字符号表达PLC的各种指令。 对于同一厂家的PLC产品，其助记符语言与梯形图语言是相互对应的，可互相转换。助记符 语言常用于手持编程器中，因其显示屏幕小不便输入和显示梯形图。特别是在生产现场编制、调试程序时，经常使用手持编程器。而梯形图语言则多用于计算机编程环境中。
        三、逻辑功能图
        逻辑功能图基本上沿用了数字电路中逻辑门和逻辑框图来表达。一般用一个运算框图来表示一种功能。

        四、状态转移图
        状态转移图类似于顺序功能图，可使复杂的顺序控制系统的编程得到进一步的简化。
        五、顺序功能图
        顺序功能图（Sequential Funtion Chart,SFC）,描述控制系统的控制过程、功能、特性的一种图形，是设计PLC顺序控制的工具。主要由步、有向连线、转换、转换条件（或命令）组成。

王栋春

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