隧道小车

xspapa01 · 发表于 2015-7-6 08:30:10

一列小车在隧道中行驶，每辆小车上都有自己的动力和转向装置，并且装了角度传感器和编码器。隧道很窄且有的地方有障碍，问怎么做才能保证在列车头规避障碍的时候后面的小车不至于撞到障碍物上呢？大家帮我出出点子吧

王栋春 · 发表于 2015-7-6 20:36:16

每一节车厢上面都加装传感器用中控来控制即可

王栋春 · 发表于 2015-7-6 20:37:33

或者是将车头所采集到的信号用模糊原理驱动后级车厢按照车头的运行轨迹进行运行

王栋春 · 发表于 2015-7-6 20:38:15

不知楼主采用的什么规格的编码器是旋转编码器吗？

xspapa01 · 发表于 2015-7-7 08:47:16

恩，是旋转编码器。这个还只是我们的一个初步的想法，具体采用什么根据方案来。现在关键是我连方案都没有，没什么思路啊

王栋春 · 发表于 2015-7-7 20:36:46

xspapa01 发表于 2015-7-7 08:47
恩，是旋转编码器。这个还只是我们的一个初步的想法，具体采用什么根据方案来。现在关键是我连方案都没有， ...

如果采用旋转编码器有些复杂，不妨试试超声波传感器

xspapa01 · 发表于 2015-7-8 15:58:33

王栋春发表于 2015-7-6 20:37
或者是将车头所采集到的信号用模糊原理驱动后级车厢按照车头的运行轨迹进行运行

小车之间有柔性连接，这样的话后车不一定在前车的运行轨迹上，那么这个时候后车怎么跟随前车的运行轨迹呢？

xspapa01 · 发表于 2015-7-8 16:04:53

xspapa01 发表于 2015-7-8 15:58
小车之间有柔性连接，这样的话后车不一定在前车的运行轨迹上，那么这个时候后车怎么跟随前车的运行轨迹呢 ...

也就是前车发生转向的时候，后车在前车的牵引下也会发生转向，这个时候后车怎么去跟随前车的轨迹呢？请指教

xspapa01 · 发表于 2015-7-8 16:05:35

王栋春发表于 2015-7-6 20:37
或者是将车头所采集到的信号用模糊原理驱动后级车厢按照车头的运行轨迹进行运行

也就是前车发生转向的时候，后车在前车的牵引下也会发生转向，这个时候后车怎么去跟随前车的轨迹呢？请指教

王栋春 · 发表于 2015-7-8 20:34:59

xspapa01 发表于 2015-7-8 16:05
也就是前车发生转向的时候，后车在前车的牵引下也会发生转向，这个时候后车怎么去跟随前车的轨迹呢？请指 ...

采用惯性控制原理呀

xspapa01 · 发表于 2015-7-9 15:04:44

xspapa01 发表于 2015-7-8 16:05
也就是前车发生转向的时候，后车在前车的牵引下也会发生转向，这个时候后车怎么去跟随前车的轨迹呢？请指 ...

多谢指教了，不过你说的惯性控制原理我以前没接触过，你能不能说的详细一点呢？或者我应该去查什么资料啊

xspapa01 · 发表于 2015-7-9 15:06:48

王栋春发表于 2015-7-8 20:34
采用惯性控制原理呀

多谢指教了，不过你说的惯性控制原理我以前没接触过，你能不能说的详细一点呢？或者我应该去查什么资料啊

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