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关于安川伺服问题

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楼主
发表于 2014-10-13 17:49:11 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
有一个问题请教一下大家,安川伺服驱动器加电机,plc用三菱fx-1s 30mt的,控制方式用脉冲+方向的!我在触摸屏按X轴前,电机反而往后走,按X轴后,电机也是往后跑,请问这是什么原因造成的呢??
有时候重新上电就不会出现这样的情况



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 楼主| 发表于 2014-10-15 19:41:40 | 只看该作者
小钊之家 发表于 2014-10-14 19:28
伺服驱动器电源电路存在电压不稳定···建议更换一个同型号的伺服再观察机器运行情况···因为维修 之 ...

对。。。。我也赞成你的说法

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沙发
发表于 2014-10-13 23:48:18 | 只看该作者
你的控制DC是多少伏电源;如果是DC12V要在脉冲、方向输出口串电阻5色环的精密1K;如果是DC24V的要串2K。还有驱动器参数是否调整好PN电机转向;以及U、V、W电机连接线是否按相序连接。

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板凳
 楼主| 发表于 2014-10-14 11:48:05 | 只看该作者
小钊之家 发表于 2014-10-13 23:48
你的控制DC是多少伏电源;如果是DC12V要在脉冲、方向输出口串电阻5色环的精密1K;如果是DC24V的要串2K。还 ...

24V的!接线都没有问题的!自从有个驱动器爆了电容,但维修完之后就会出现这样的情况!我也想不明白

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地板
发表于 2014-10-14 19:28:41 | 只看该作者
kingwilland 发表于 2014-10-14 11:48
24V的!接线都没有问题的!自从有个驱动器爆了电容,但维修完之后就会出现这样的情况!我也想不明白

伺服驱动器电源电路存在电压不稳定···建议更换一个同型号的伺服再观察机器运行情况···因为维修 之后没有经过严格的测试是避免不了这样的问题···。

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