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公司一台龙门铣备有三件附件头，附件头通过调用宏程序进行自动更换，近期附件头更换时经常出现附件头无法锁紧或无法放松故障。简单介绍其工作原理，直接上图： 查看主轴拓扑结构，主轴为双编码器全闭环控制。从电 ...
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