主轴定位不准导致的附件头拆卸故障

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公司一台龙门铣备有三件附件头，附件头通过调用宏程序进行自动更换，近期附件头更换时经常出现附件头无法锁紧或无法放松故障。

简单介绍其工作原理，直接上图：

当图中油缸上行，对应的动作为附件头锁紧，FAI套会将跟着上行，这时从动内齿会跟主动外齿脱开，这时主轴可自由旋转进行工件加工。

当图中油缸下行，对应动作为附件头放松，FAI套会下行，这时从动内齿会于主动外齿结合，这时主轴旋转可带动FAI套及附件头旋转，实现附件头分度的功能。

现故障现象为更换附件头是设备会出现报警，报警信息是附件头放松故障，通过报警信息查看plc程序对应点位，报警通过FAI松开检测开关触发。打开设备盖板发现，该开关的确未压住，故未给出信号故产生报警，进一步检查发现从动内齿与主动外齿未啮合，检查油缸电磁阀输出，输出已给定。检查齿轮啮合处发现，齿与齿相顶，所以无法啮合。

查看宏程序可知附件头放松动作前，主轴会进行一次主轴定位动作，所以考虑是不是是主轴定位不准呢？

查看主轴拓扑结构，主轴为双编码器全闭环控制。从电气控制原理上讲不太可能出现定位不准的问题，所以叫来机械维修人员，主轴电机及编码器等的机械连接是否有问题。

经过一天的检查，发现从动内齿轮有松动，紧固螺丝多次动作均无故障，此次维修告一段落。

总结：现在的设备自动化程度越来越高，日常的工作时电气人员的工作重要性越来越强，多数故障都需要电气人员做前期诊断确定维修方向。