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最近在调试西门子比较经济型的方案S7-1200+V90，遇到了一些问题，总结下来写个故事分享给大家。为了追求性价比，这一次选择了一次S7-1200+V90PN的方案，并且电机选择了一款单圈绝对值编码器的伺服电机。就这样为后面 ...
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