发那科机器人维修移动中出现剧烈振动的故障

正文摘要:

机器人开机后，只要Z轴一移动，就出现剧烈振荡，CNC无报警，机床不能正常工作。导致发那科出现此种报警的原因有以下几种：1）发那科系统位置控制参数设定错误。2）伺服系统机械故障。3）电源电压异常。4）电动机和测 ...