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DRVI是三菱plc定位控制中的相对定位指令，S1是输出脉冲数(相对地址值)，S2是输出脉冲频率，D1是脉冲输出编号，D2是输出旋转方向。比如D4500=10000，D4502=500，那么plc在Y0输出口以500p/s的速度发出10000个脉冲，M0 ...
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