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在项目实际项目运行中,很少使用焊接机器人自己独立控制系统,通常需要增加plc来组合使用;那么焊接机器人I/O与PLC的I/O需要多少点才能实现联锁控制呢?下面介绍我在实际项目的运用。1、 机器人安全回路紧急停止输入 ...
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