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在光电传感器检测到10个产品后,机械手将开始收拾行李。当完成动作,机械手和计数器将被重置。
plc输入时所需的数
X0–用于计数产品的光电传感器。在检测产品时,X0=ON。
X1–机械手动作完成传感器。在完成填塞,X1=ON,。
PLC输出所需的数
Y0–机械手
PLC计数器所需的数
C0–计数器:16位上数(通用)
PLC编程梯形图描述:
当光电传感器检测到产品,X0从关闭变成打开。C0作一次计数,当C0达到10,常开触点C0关闭,Y0=ON,机械手开始收拾产品。
当完成包装,检测机械手的传感器启动,X1从关闭变为打开,RST指令执行,Y0,C0重置,准备下次计数。
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