PLC计数器程序梯形图编程实例

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　　在光电传感器检测到10个产品后，机械手将开始收拾行李。当完成动作，机械手和计数器将被重置。
　　plc输入时所需的数

　　X0–用于计数产品的光电传感器。在检测产品时，X0=ON。
　　X1–机械手动作完成传感器。在完成填塞，X1=ON，。
　　PLC输出所需的数
　　Y0–机械手
　　PLC计数器所需的数
　　C0–计数器：16位上数（通用）

　　plc编程梯形图

　　PLC编程梯形图描述：
　　当光电传感器检测到产品，X0从关闭变成打开。C0作一次计数，当C0达到10，常开触点C0关闭，Y0=ON，机械手开始收拾产品。
　　当完成包装，检测机械手的传感器启动，X1从关闭变为打开，RST指令执行，Y0，C0重置，准备下次计数。