求助这个plc程序怎么编~

McDonald216

现需要设计一个程序 满足如下要求
用西门子或者欧姆龙plc控制伺服电机驱动器，从而达到控制两台伺服电机正反转，利用电机正反转，带动十字丝杠中那个尖头发生位置的改变，两电机分别位于十字丝杠的端头。
具体要求为：
按下启动按键后，电机一号正转，使丝杠右移，待行进337mm后，再行进3mm的同时电机二号正转，使丝杠前移，待行进175mm后，再行进3mm的同时电机一号反转，使丝杠左移，待行进340mm后，再行进3mm的同时电机二号反转，使丝杠后移175mm，然后再行进3mm同时电机一号正转行进3mm回到原点。总共相当于行进了一个长宽分别为343*178并带有R为3mm倒角的长方形。 （同时行进的目的是为了形成倒角）

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