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xspapa01 发表于 2015-7-7 08:47 恩,是旋转编码器。这个还只是我们的一个初步的想法,具体采用什么根据方案来。现在关键是我连方案都没有, ...
王栋春 发表于 2015-7-6 20:37 或者是将车头所采集到的信号用模糊原理驱动后级车厢按照车头的运行轨迹进行运行
xspapa01 发表于 2015-7-8 15:58 小车之间有柔性连接,这样的话后车不一定在前车的运行轨迹上,那么这个时候后车怎么跟随前车的运行轨迹呢 ...
xspapa01 发表于 2015-7-8 16:05 也就是前车发生转向的时候,后车在前车的牵引下也会发生转向,这个时候后车怎么去跟随前车的轨迹呢?请指 ...
王栋春 发表于 2015-7-8 20:34 采用惯性控制原理呀
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