工业机器人有什么特点

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真正意义上的工业机器人的出现有半个多世纪了。在这半个多世纪里机器人技术已经有了很大的变化，工业机器人承担了很多的工作，比如可以在加工领域中大显身手，可以让工业机器人干一些“傻、大、粗”的活，像焊接、切割、研磨和抛光都是它的强项；另外在各种装配的活也能干，比如一些“高、大、上”的活，像精密仪器的组装等。由此我们可以总结出一些工业机器人的共有特点，下面与朋友们说说正方面的事情。

工业机器人的共同特点

工业机器人是一种典型的机电一体化产品，我们从技术的角度看它是集机械知识、电子技术知识、工业控制与检测技术以及计算机和人工智能技术等多种先进技术于一体的集成设备。我们按照这个思路就不难理解工业机器人具有以下特点。我把它归纳为具有“三化”的特点。

1、首先是工业机器人具有拟人化的特点

我们说工业机器人具有拟人化是从它的外观说的，从外观上看一般工业机器人的本体都具有类似人的形态，比如有腰部的回转运动、有类似人的大臂和小臂、另外还有与人体相似的手腕和手爪等部件。这些部件都要接受工业机器人的大脑控制，这个大脑我们就称之为“控制器”，它是放在控制柜内部的。同时在机器人身上可以安装各种类型的传感器，比如听觉、视觉和语音等各类传感器这样就可以使它具有和人类似可以对环境有一定的使用能力。

2、其次是工业机器人具有柔性化的特点

说到工业机器人的柔性化我们可以联想到数控机床的柔性制造系统（FMS），由一个物料运输系统将所有的数控设备连接起来形成的数控制造系统，其设备不但包括切削加工设备，而且还包括电加工、激光加工、热处理、冲压剪切设备以及与之相关的装配和检验设备等。虽然工业机器人没有如此多的加工设备，但是在让工业机器人干活时中可以在工业机器人的末端上安上各种各样的末端执行器，就可能干不同种类的活。这时因为我们只要改变工业机器人所控制的指令，他就会“听从”我们所给它的任务。这也就是我们所说的工业机器人具有柔性化的特点。

3、再次是工业机器人具有通用化的特点

由于工业机器人是具有完整和独立的控制系统，我们这里所说的通用化是指只要改变工业机器人手部的末端操作器就可以干不同种类的活，比如我们给它安上夹具、手爪、焊枪和吸盘等就可以干装配、分拣、焊接等不同的活。从这一点来说它是具有通用化的。

以我们单位的工业机器人多功能制造平台来说，在这个平台上可以完成绘图、码垛、分拣、喷涂、焊接和打磨等不同的任务，这也体现了工业机器人是一个“多面手”的一面。

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至少需要人工智能仿真，高驱动，高机动，高灵活，驱动电力，动力学控制，环境感知，才能满足未来的工业的基本需求！不然也只能称为机械臂！

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工业机器人精度高，速度快，可以干过个人干的活，柔性化，协作化。

这几个词加起来，基本上行业内都比较迷糊。这几个就是工业机器人的特点。

（1）精度高：

工业机器人的精度，分为绝对精度和重复定位精度（MTBS）

绝对精度，其实就是你给出一个坐标点，这个机器人的末端是否能够确定达到那个坐标。这就是绝对的精度。

重复定位精度在工业机器人的应用中最多，重复定位精度，一般是指机器人在不断地的运动中，是不是能够一直到达目标点，并且10000次重复这个动作，都可以到达这个点。

如果有偏差，这个偏差是多少，那么重复定位精度就是多少。

说白了重复定位精度，就好像运动会上面的折返跑一样，你必须到达指定的点了之后才能够返回，但是运动次数多了，机器人速度快了。这个早点的准确性也会受到影响。这就是重复定位京都的含义。

一般我们说，机器人的重复定位精度但是±0.1mm，或者正负0.01mm（这叫一个丝，0.02叫两个丝）。工业机器人的定位精度都在0.1mm以下。

（2）速度快：

工业机器人速度快，并不是什么稀奇事。毕竟他是机械啊！他不知道疲倦，只要有电就能动。

一般情况一台码垛类机器人可以4s搬运一包大米。也就是说一小时可以搬运800包。

（3）柔性化：

机器人的柔性化大部分人都不是很理解。

其实机器人的柔性化的含义是在应用中体现的。机器人的柔性化是跟专机对比产生的。工业机器人的优势特点就是，他可以跟人一样，现在生产这个产品，下一刻可以生产另外一个产品。

但是数控机床，或者是专机就不行，车铣刨磨机床，生下来就只能完成一个工艺。

所以我们说的柔性化制造，是可快速的切换生产的产品。

有过工业生产经验的朋友都知道，工业品品类很多，就拿手机来说，小米一年至少要出5款手机。你想象一下，如果一款手机就重新更换一批设备，那英华达不要亏死了。

（4）协作化

工业机器人的协作化的意思是说工业机器人同人工配合进行工作。既要安全，有要高效。毕竟有一些工序当前必须要人工来完成。

同时还有工业机器人之间，多台机器人相互协作也是一种特点。