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设备上有个双轴电机模块偶尔报警，一直以为机械过载，机械方面检查好几周，轴承很顺滑，机械无变形，没办法了。后来又更换电机不行，再更换电机模块好了。本来以为换电机模块要下参数，结果发现不用。这里介绍下备过 ...
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