为彻底查清600806#报警的根源，我打开了PLC程序，图示：

      A     "verz Steuerspannung ein"               //系统启动延时1S

      A     "Hydraulik ist eingesch."                //液压站启动完毕

      A     "Axis8".A_ContrEnable                 //S1轴使能

      A(   

      ON    "DB STW1  A_INF".ZSW1_0

      ON    "DB STW1  A_INF".ZSW1_1

      O     "DB STW1  A_INF".ZSW1_3

      ON    "DB STW1  A_INF".ZSW1_4

      O     "DB STW1  A_INF".ZSW1_6

      O   

      ON    "DB STW1 A_MOMO_SP1".ZSW1_0

      ON    "DB STW1 A_MOMO_SP1".ZSW1_1

      O     "DB STW1 A_MOMO_SP1".ZSW1_3

      O     "DB STW1 A_MOMO_SP1".ZSW1_6

      O     "DB STW1 A_MOMO_SP1".ZSW1_7

      O   

      ON    "DB STW1 A_MOMO_SP2".ZSW1_0

      ON    "DB STW1 A_MOMO_SP2".ZSW1_1

      O     "DB STW1 A_MOMO_SP2".ZSW1_3

      O     "DB STW1 A_MOMO_SP2".ZSW1_6

      O     "DB STW1 A_MOMO_SP2".ZSW1_7

      )   

      =     "ALMSG_DB"._8FdStop6008xx[6]  

由于当时排除过程没有实际监控该程序段，已经无法再判断具体是哪个报警触发位被触发了，应该是上图黄色部分的信号某一个触发了600806#报警。该报警与电机模块（速度超范围）没有直接的关联，因为此时电机并没有启动起来。