plc基本组成包括中央处理器（CPU）、存储器、输入/输出接口（缩写为I/O，包括输入接口、输出接口、外部设备接口、扩展接口等）、外部设备编程器及电源模块组成。PLC内部各组成单元之间通过电源总线、控制总线、地址总线、数据总线连接，外部则根据实际控制对象配置相应设备与控制装置构成PLC控制系统。 微机：等待命令的工作方式 PLC：循环扫描的工作方式
CPU从第一条指令开始按指令步序号作周期性的循环
扫描，如果无跳转指令，则从第一条指令开始逐条 顺序执行用户程序，直至遇到结束符后又返回第 —条指令，周而复始不断循环，每一个循环称为 —个妇猫周期。
一个扫描周期主要分为三个阶段
1.输入刷新阶段
2.程序执行阶段
3.输出刷新阶段
由于输入刷新阶段是紧接输出刷新阶段后马上进行的，所以亦将这两个阶段统称为I/o刷新阶段。实际上，除了执行程序和I / 0刷新外，PLC还要进行各种错误检测（自诊 断功能)并与编程工具通讯，这些操作统称为“监视服 务”。扫猫周期的长短主要取决于程序的长短。
由于每一个扫描周期只进行一次I/o刷新，故使系统存 在输入、输出滞后现象。这对于一般的开关量控制系统 不但不会造成影响，反而可以增强系统的抗干优能力。但对于控制时间要求较严格、响应速度要求较快的系 统，就需要精心编制程序，必要时采用一些特殊功能，以减 少因扫描周期造成的响应滞后。
中央处理器 中央处理器（CPU）由控制器、运算器和寄存器组成并集成在一个芯片内。CPU通过数据总线、地址总线、控制总线和电源总线与存储器、输入输出接口、编程器和电源相连接。
小型PLC的CPU采用8位或16位微处理器或 单片机，如8031、M68000等，这类芯片价格很低；中型PLC的CPU采用16位或32位微处理器或单片机，如8086、96系列单片机等，这类芯片主要特点是集成度高、运算速度快且可靠性高；而大型PLC则需采用高速位片式微处理器。
CPU按照PLC内系统程序赋予的功能指挥PLC控制系统完成各项工作任务。
接口是PLC与工业现场控制或检测元件和执行元件连接的接口电路。PLC的输入接口有直流输入、交流输入、交直流输入等类型；输出接口有晶体管输出、晶闸管输出和 继电器输出等类型。晶体管和晶闸管输出为无触点输出型电路，晶体管输出型用于高频小功率负载、晶闸管输出型用于高频大功率负载；继电器输出为有触点输出型电路，用于低频负载。
现场控制或检测元件输入给PLC各种控制信号，如限位开关、操作按钮、选择开关以及其他一些 传感器输出的开关量或模拟量等，通过输入接口电路将这些信号转换成CPU能够接收和处理的信号。输出接口电路将CPU送出的 弱电控制信号转换成现场需要的强电信号输出，以驱动电磁阀、 接触器等被控设备的执行元件。
输入接口
输入接口用于接收和采集两种类型的输入信号，一类是由按钮、转换开关、行程开关、继电器触头等提供的开关量输入信号；另一类是由电位器、测速发电机和各种变换器提供的连续变化的模拟量输入信号。
输出接口
输出接口电路向被控对象的各种执行元件输出控制信号。常用执行元件有接触器、电磁阀、调节阀（模拟量）、调速装置（模拟量）、指示灯、数字显示装置和报警装置等。输出接口电路一般由微 电脑输出接口电路和功率放大电路组成，与输入接口电路类似，内部电路与输出接口电路之间采用光电耦合器进行抗干扰电隔离。
微电脑输出接口电路一般由输出数据寄存器、选通电路和中断请求逻辑电路集成在芯片上，CPU通过数据总线将输出信号送到输出数据寄存器中，功率放大电路是为了适应工业控制要求，将微电脑的输出信号放大。
其它接口
若主机单元的I/O数量不够用，可通过I/O扩展接口电缆与I/O扩展单元（不带CPU）相接进行扩充。PLC还常配置连接各种外围设备的接口，可通过电缆实现串行通信、EPROM写入等功能。 电动机全压起动控制的接触器 电气控制逻辑由 交流接触器KM线圈、指示灯HL1、 热继电器动断触头FR、停止按钮SB2、起动按钮SB1及接触器动合辅助触头KM通过导线连接实现。
合上QS后按下起动按钮SB1，则线圈KM通电并自锁，接通指示灯HL1所在支路的辅助触头KM及主电路中的主触头， HL1亮、电动机M起动；按下停止按钮SB2，则线圈KM断电，指示灯HL1灭，M停转。 | 电动机全压起动电气控制线路
a)主电路 b)控制线路 |
采用S7系列PLC实现电动机全压起动控制的主电路保持不变，热继电器动断触头FR、停止按钮SB2、起动按钮SB1等作为PLC的输入设备接在PLC的输入接口上，而交流接触器KM线圈、指示灯HL1等作为PLC的输出设备接在PLC的输出接口上。按制逻辑通过执行按照电动机全压控制要求编写并存入程序存储器内的用户程序实现。 | 电动机全压起动PLC控制接线图
a)主电路 b)I/O实际接线图 |
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发表于 2015-10-13 12:25:05
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发表于 2015-10-13 20:15:29
发表于 2015-10-16 20:25:41
学习学习~谢谢分享！
