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计算机控制

计算机系统的组成
计算机系统的组成
一个完整的计算机系统是由硬件系统(即计算机的物理设备实体,简称硬件)和软件系统(即计算机所使用的各种数据、程序的集合及有关的文档资料,简称软件)两大部分组成的,如图1所示。 图1 计算机系统的组成 194 ...
2015-4-11 21:06
计算机控制系统故障诊断技术
  现代控制系统尤其是计算机控制系统正朝着大规模、复杂化的方向发展,这类系统一旦发生故障而又得不到及时处理,就可能造成人员和财产的巨大损失。因此对故障的处理是必要而急迫的。处理故障有两种基本策略,第一 ...
2015-4-11 08:19
计算机控制系统软件可靠性技术
  软件可靠性技术设计,主要有以下两个方面的内容。  ⑴ 通过软件提高系统的可靠性  提高整个系统的可靠性,不仅要提高元器件质量、采用硬件可靠性技术,而且还应该采取软件可靠性措施。  ① 系统应该有实时 ...
2015-4-11 08:12
计算机控制系统硬件故障冗余系统及其可靠性
计算机控制系统硬件故障冗余系统及其可靠性
  硬件故障冗余系统的定义是:如果一个系统在出现一定的运行性故障时,依靠系统冗余硬件的内驻能力,仍能保持系统连续正确地执行其程序和输入、输出功能,则称这一系统为硬件故障冗余系统。  下面介绍一些常用的 ...
2015-4-11 08:11
计算机控制系统信号传输通道的抗干扰措施
计算机控制系统信号传输通道的抗干扰措施
  信号传输通道的干扰(或称噪声),是由于电磁场耦合或地线环路引起的,下面介绍一些常用而有效的处理方法。  1. 抑制干扰源  在计算机控制系统中,输入输出通道的强信号线和动力线等,往往就是干扰弱信号的 ...
2015-4-11 08:10
计算机控制系统电源与供电系统的抗干扰措施
计算机控制系统电源与供电系统的抗干扰措施
  计算机控制系统的电源与供电系统,是整个系统的非常重要的一环,可以说解决了电源干扰问题,则抗干扰问题就解决了一大半。以下介绍几种常用的电源抗干扰技术,这些措施可以单独使用,也可同时采用其中几种措施。 ...
2015-4-11 08:08
计算机控制系统运行过程干扰的来源
  计算机控制系统运行过程中受到的干扰,主要以下面几种形式出现:  1. 从系统电源和电源引线(包括地线)侵入的干扰  由于工业现场运行的大功率设备众多,尤其是大功率移相控制设备的运行、大感性负载的启停 ...
2015-4-11 08:06
网络控制系统的概念_网络控制系统分析与控制_网络控制系统与应用
网络控制系统的概念_网络控制系统分析与控制_网络控制系统与应用
  网络技术的广泛应用,对控制系统的理论和应用都提出了新的挑战,同时也带来了崭新的研究机遇和发展空间。网络控制是在这种氛围下发展起来的。与常规的控制技术相比,网络控制不论是在理论上还是在应用上,都有其自 ...
2015-4-10 08:01
计算机集散控制系统的特点
  (1)自主性  在集散控制系统中,每一个分散过程控制装置都是一个自治的小系统,它完成数据的采集、信号处理、计算及数据输出等功能。集散控制系统的各部分是各自独立的自治系统,但是,在系统中它们又是互相 ...
2015-4-10 07:51
计算机集散控制系统的构成
  集散控制系统的基本结构可包含分散过程控制装置部分、集中操作和管理系统部分以及通信网络部分三大部分。  (1)分散过程控制装置  分散过程控制装置是集散控制系统与生产过程间的界面,生产过程的各种过程变 ...
2015-4-10 07:50
数字程序控制系统
数字程序控制系统
  能够根据输入的指令和数据,使生产机械按预定的工作顺序、运动轨迹、运动距离和运动速度等规律完成工作的自动控制,称为数字程序控制。  数字程序控制主要应用于机床的自动控制,采用数字程序控制的机床称为数 ...
2015-4-9 08:59
电阻炉温度控制系统
电阻炉温度控制系统
  1. 确定总体方案  在某煤气/焦碳生产企业中,为了把握工艺规律和控制参数,按比例制作了一台模拟炼焦炉,其中的煤炭采用电阻丝进行加热。要求控制电阻炉中A点的温度按预定的规律变化,同时监测B点的温度,一旦 ...
2015-4-9 08:56
双闭环直流数字调速系统
双闭环直流数字调速系统
  1. 确定整体方案  设计一个直流调速系统,首先应熟悉加工工艺要求,根据生产机械对调速系统所提出的拖动功率以及系统的静态、动态性能指标等要求,综合考虑各种因素,提出几种方案进行比较,最后选择确定一个 ...
2015-4-9 08:53
数字伺服系统
数字伺服系统
  伺服系统是自动控制系统中的一类,原称位置随动系统,简称随动系统。伺服系统是用来控制被控对象的某种状态,使其能自动地、连续地、精确地复现输入信号的变化规律,通常是闭环控制系统。  本节所介绍的伺服系 ...
2015-4-9 08:50
计算机控制系统的设计步骤
计算机控制系统的设计步骤
  1. 研究被控对象、确定控制任务  在进行系统设计之前,首先应该调查、分析被控对象及其工作过程,熟悉其工艺流程,并根据实际应用中存在的问题提出具体的控制要求,确定所设计的系统应该完成的任务。最后,采 ...
2015-4-9 08:49
应用状态观测器的状态反馈系统
应用状态观测器的状态反馈系统
下面讨论当系统所有状态不能完全直接观测时用全维观测器观测出的状态进行状态反馈的设计问题。  以单输入单输出系统为例         (1)  该系统完全能控完全能观测。设计的问题是:  1、用状态估计值反 ...
2015-4-9 08:22
状态观测器设计
状态观测器设计
  利用状态反馈实现闭环系统的极点配置,需要利用系统的全部状态变量。然而系统的状态变量并不都是能够易于用物理方法量测出来的,有些根本就无法量测;甚至一些中间变量根本就没有常规的物理意义。此种情况下要在 ...
2015-4-9 08:21
基于状态反馈的单输入系统极点配置方法
基于状态反馈的单输入系统极点配置方法
  基于状态反馈的极点配置其主要思想是将系统的所有的状态变量信息通过反馈增益矩阵反馈到输入端与参考输入相作用,其结果作为受控系统的控制输入。通过对状态反馈矩阵的选择,使闭环系统的极点设置在所希望的位置 ...
2015-4-9 08:17
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GMT+8, 2018-11-19 17:03

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