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我公司设备都是纯德国进口的Achenbach设备，2015年11月，厂家老外对公司铝箔合卷机进行服务，在服务完之后设备运行正常，跟往常一样设备正常停电。 2016年12月份，公司地处祖国大西北，遇到了十年来最冷天气，厂房内暖气管道都被冻裂。由于生产需要，合卷机开车，在开车的时候发现合卷机卷取机的位置不受控制，并且来回撞击胶辊。老外的设备控制理念是合卷机机架不动，在胶辊上安装位置传感器来保证胶辊压到套筒的角度始终一致，卷取卷径由绝对值编码器测量，设备速度大于10m后进行计算，卷取机随卷径的增大而向外移动，移动的距离是由位置传感器和计算卷径控制的。
设备的故障是在设备开车一瞬间，卷取机位置不受控制，来回调整，并且都会撞击胶辊，冲击力很大，当时特别害怕胶辊的铝合金液压缸会被撞坏，还好缸体质量很好。 我在线程序，仔细查找跟卷取机位置控制有关的信号，注意排查，但是发现卷径测量的编码器的值有偏差，但是经过我重新校准，更换新的编码器后还是没有解决。随后我根据程序中的公式仔细计算，发现位置传感器进到plc的值比平时大很多，好像被放大了，而且变化很大。随后，我将位置传感器更换新的后还没有解决，我也进入了死胡同，感觉无从入手了。我组织人员，将外围的线路整体检查一遍，用示波器将编码器重新检查了一遍，都为发现问题。然后我调整程序参数，都未解决问题，但我始终认为问题还是出在位置传感器上面。 此时，这个故障已经出现快一个星期，老师傅们也对我这个出道4年年轻人的判断产生了质疑，虽然我对设备自动化问题比他们有经验，也在公司有很高的威望，并且开始怀疑老外是否对程序做了手脚，但 从我的经验来看，如果程序没有别人修改，没有非法操作，出现故障的可能性几乎没有。后来我跟厂家沟通，他们认为是机械故障，因此我们也检查了机械方面，没有异常。老师傅们一直鉴定的想让我重新下载程序，可我还是鉴定的认为是传感器的问题，跟程序没有关系，随后我就对比老的备份程序，没有任何改变，CPU运行程序也没有变化，可是他们开始不信任我，我出于对老师傅的尊重，还是将程序重新下载，结果我想大家也知道了。
最后，我决定将位置传感器信号进入的现场从站ET200M所带的SM331八通道模拟量输入模块换掉，并且对照硬件组态选择好通道模式，结果立马设备就好了，领导拉了好久的脸也笑了，老师傅对我的质疑也打消了，我自己也很有成就感。 通过这次故障，虽然处理的时间很长，但对我很有帮助。再次期间，我钻入过牛角尖，也很迷茫，我觉得像传感器这类硬件安装的环境相对恶劣，坏的几率要搞一点，可是偏偏是运行环境最好的PLC模块出现了问题。这让我受益匪浅，在我们遇到问题时，看似问题很困难，也很棘手，甚至无从着手，但都是被表面现象所迷惑，反过来想想，最不可能出现问题的地方往往会被我们所忽略，所以，在今后处理问题是，既要保持清醒冷静的头脑，也要有自己的判断，不要被其他人所干扰，但是要多接受别人的建议，综合考虑，最重要的是问题往往是自己想复杂了，有事后换个角度思考你会发现很大的惊喜！希望这个经历可以帮助到大家。 |
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GMT+8, 2021-12-6 20:45
