使用模拟被控对象的西门子S7-1500 PID参数闭环调试

博图中的PID调试窗口如下图所示，非常好用。图中的洋红色方波是给定值曲线（见曲线图右上角的图例）。单击Start按钮开始显示曲线。图中的ScaledInput曲线超调量过大。

下图是PID参数组态窗口设置PID参数的对话框。再非监控状态修改参数，用左上角的按钮切换到监控状态后，单击“下载按钮”，将参数下载到plc，通过曲线可以看到修改参数后的效果。

下图是调试后得到的性能较好的曲线图。