一个貌似电气问题的故障排除过程

   设备在裁断工位裁切物料长度出现定长误差变化不稳定现象。
   问题查找 ：首先设备设定长值 与plc程序伺服电机编码器的反馈值比较，竟然监控数值每刀长度一直，没有明显的 数值变化。。。。。。。。。。。。。。。。
    同程序的监控排除了电气电机 抖动 造成的不稳定。
    再观察物料在定长同步带上是否存在打滑现象：在物料和同步带上 同时做一个记号当裁断时看是否存在记号错位现象。 【如下图】
  然而 测试结果 是很稳定，没有错位现象！

  这下 急坏了 维修人员了，难道闹鬼了么！那是什么原因造成不稳的呢？
最后没办法从传动侧 再次逐渐排查： 1、电机走的脉冲数是稳定的。2、检查电机轴传动是键槽同步带轮没有打滑的可能3、再者就是同步带
    在同步带上，终于新的发现：有一段同步带变形了，询问机械人员，他们说是刚换上的同步带，是新的，不会有问题。经过再三要求才同意换了另一条新的同步带。。。。。。。。。。。。。
    很好，一刀，两刀  物料裁断长度变得很稳定了，结果第三刀，又是不稳了！
    晕，机械人员说：“怎么样不是带的问题吧，原来的就是刚换的新的，不可能是它的问题！”
    这下把我整的更是迷茫了，但是我是坚信，不会是电气问题，随后我又一次从传动侧再检查一遍，结果当我检查到同步带时，发现刚换上的同步带跟上一根一样也变形拉长了一小段大约有2-3个齿的距离被拉长了。随之我断定的，并找来机械人员。告知还是同步带的问题，并指出变形的位置，每当驱动轴转到拉长的位置就物料定长不稳，当拉长的一段没经过传动轴是物料就是正常的。
     这时候机械人员才说明原因，因为昨天机器上原装的带断了，才紧急采购了两根一样型号的带，但是质量不好，才造成了这个故障。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
      问题的查找如同刑侦破案：蛛丝马迹、缜密分析、排除不可能  这样真相才能大白！