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步进伺服

三相PM型爪极步进电机结构原理
三相PM型爪极步进电机结构原理
本步进电机的三相定子绕组在轴向三重配置,三相Y(三个线圈的末端接在一起,简称星形)或△(三个线圈首尾相接,简称三角形)接出三个出线端,为三相驱动PM型爪极步进电机。三相PM型爪极步进电机的结构如下图所示。 ...
2018-8-28 01:30
两相PM型爪极步进电机的旋转原理
两相PM型爪极步进电机的旋转原理
两相PM型爪极步进电机的旋转原理与本文开头的两相PM型分布线圈步进电机的旋转原理基本相同。但是,本文第一张图可知,一个线圈只能给一个磁极激磁,然而爪极电机的一相线圈可以给多极激磁。下图示出爪极步进电机的旋 ...
2018-8-28 01:28
两相PM型爪极步进电机结构原理
两相PM型爪极步进电机结构原理
两相PM型爪极步进电机的结构如下图所示,定子相绕组不像前面介绍的电机一样分布在圆周上,而是轴向放置,这种相绕组安装方式称为从属型结构。 转子为圆柱形永久磁铁,其中心安装了输出轴。圆柱形永久磁铁的圆周外表 ...
2018-8-28 01:27
单相PM型和两相PM型步进电机转动原理
单相PM型和两相PM型步进电机转动原理
PM(Permanent Magnet,永久磁铁)型转子为内转子型(外部为定子,中间为气隙的电机),圆柱形转子的外表面分布N、S极(外表面无齿)。单相PM型步进电机根据步进电机相数分类的单相步进电机如下图所示。有关内容在前 ...
2018-8-28 01:26
步进电机相数与特性
步进电机相数与特性
现以两相与三相步进电机为例详细说明步进电机的相数与特性的关系。相数与特性综合概述为:高分辨率根据式θs=180°/PNr,步距角为180/PNr,故相数P越大,角分辨率越高。提高分辨率,可以提高定位控制精度,改善低速 ...
2018-8-28 01:24
四相和五相步进电机的转动原理
四相和五相步进电机的转动原理
例如Nr=50,θs=0.9°的步进电机,按式θs=180°/PNr计算,则P=4,即为四相步进电机。这里需要注意的是上文两相步进电机中图所述的的两相单极线圈虽然有四个线圈,但不是四相电机。四相步进电机因其为偶数相,驱动电 ...
2018-8-28 01:23
三相步进电机的转动原理
三相步进电机的转动原理
转子不采用永久磁铁的步进电机(VR型或反应式或变磁阻式)很早就在三相步进电机上得到应用。1986年日本伺服公司开发了转子为永久磁铁、定子磁极带有齿的步进电机(在后面会详细介绍磁极齿的设计原理),定、转子齿距 ...
2018-8-28 01:22
两相步进电机的转动原理
两相步进电机的转动原理
两相步进电机最简单的构成为Nr=1的情况,电机结构如下图所示。一般两相电机定子磁极数为4的倍数,至少是4。转子为N极与S 极各一个的两极转子。定子一般用硅钢片叠压制作,定子磁极数为4极,相当于一相绕组占两个极, ...
2018-8-28 01:21
单相步进电机的转动原理
单相步进电机的转动原理
单相步进电机是在一个线圈骨架上缠绕环形线圈,给它通以正负交变的电流,每切换一次电流就按固定方向走一步。由于转子磁路所通过的磁导(磁阻的倒数,表示磁通流过的容易程度)变大为其转动方向,故单相步进电机只能 ...
2018-8-28 01:20
决定步进电机步距角的因素
决定步进电机步距角的因素
步进电机分辨率(一圈的步数,360°除以步距角)越高,位置精度越高。为了得到高分辨率,设计的极数要多。PM型转子为N与S极在转子的铁心外表面上交互等节距放置,转子极数为N极与S极数之和,为简化讲解,假设极对数 ...
2018-8-28 01:18
步进电机驱动器的基本结构
步进电机驱动器的基本结构
步进电机驱动器的基本电路结构如下图所示。步进电机直接连接交流或直流电源时不会运动,必须与驱动电路同时使用才能发挥其功能。驱动器(驱动电路)由决定换向顺序的控制电路(或称为逻辑电路)与控制电机输出功率的 ...
2018-8-28 01:17
步进电机开环控制原理
步进电机开环控制原理
当步进电机的定子一相绕组流过直流电流时,最接近该相的转子齿被定子相吸引,因产生的电磁转矩大于负载转矩,从而使转子运动。当转子转动到电磁转矩与负载转矩平衡位置时,转子就静止不动了,此电磁转矩也就把负载转 ...
2018-8-28 01:16
步进电机位置控制与速度控制
步进电机位置控制与速度控制
步进电机的位置控制与速度控制可根据上节的原理按如下操作进行:步进电机的位置控制依指令脉冲的总数而定。步进电机的速度与指令频率的pps成正比。由指令脉冲可以进行位置和速度控制,不需反馈电路即开环控制。DC电机 ...
2018-8-28 01:15
步进电机驱动电路的功能
步进电机驱动电路的功能
步进电机驱动电路的任务,是按顺序指令切换DC电源的电流流入步进电机的各相线圈。下左图为三相VR型步进电机的绕组外加电源示意图,其中驱动电路用开关来表示。左图中开关S1为ON时,第1相的绕组导通,如切换第2相绕组 ...
2018-8-28 01:14
步进电动机失步原因及解决方法
步进电动机失步原因及解决方法
步进电动机正常工作时,每接收一个控制脉冲就移动一个步距角,即前进一步。若连续地输入控制脉冲,电动机就相应地连续转动。步进电动机失步包括丢步和越步。丢步时,转子前进的步数小于脉冲数;越步时,转子前进的步 ...
2018-7-18 15:01
为了省钱有时还得用步进驱动来控制,两个不同型号驱动器对同一型号的步进电机的设置。
为了省钱有时还得用步进驱动来控制,两个不同型号驱动器对同一型号的步进电机的设置。
为了省钱有时还得用步进驱动来控制,两个不同型号驱动器对同一型号的步进电机的设置。步进电机的型号: 原来老机器上配的步进驱动器型号:2HB808MAE 新造几台机器老型号驱动器订不到了,电机还能订到。新的驱动器型 ...
2018-7-2 16:38
注塑机用海天18.5kW伺服电机驱动器电流检测电路
注塑机用海天18.5kW伺服电机驱动器电流检测电路
如图。由电流传感器来的IU、IV、IW输出信号,静态值为0V,动态时为交变电压信号(含负电压),为MCU输入端所不允许。第一级检测电路,即承担将输入信号“置换”成0~5V的直流电压信号,去掉负向成分的任务,常采用为 ...
2018-6-28 21:36
节流阀使用不当造成的伺服故障
节流阀使用不当造成的伺服故障
前段时间公司内切片机不定时出现故障,计长控制的贝加莱伺服控制器停止工作,造成生产产品报废及生产混乱,此故障有时通电重启一下又可以正常工作一段时间,有时就很频繁故障。 在操作显示屏上显示报警4007代码, 40 ...
2018-6-20 21:43
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GMT+8, 2022-8-19 10:07

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