变频器控制方式有哪些控制方式?

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变频器是把工频电源(50Hz或60Hz)变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运行的设备，其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆成交流电。

我们在使用变频器的时候，需要根据自己的控制要求，选择不同的控制方式。下面电工学习网小编来介绍一下变频器的几种常见控制方式：

一、V/f恒定控制:

V/f控制是在改变电动机电源频率的同时改变电动机电源的电压，使电动机磁通保持一定，在较宽的调速范围内，电动机的效率，功率因数不下降。因为是控制电压(Voltage)与频率(Frequency)之比，称为V/f控制。恒定V/f控制存在的主要问题是低速性能较差，转速极低时，电磁转矩无法克服较大的静摩擦力，不能恰当的调整电动机的转矩补偿和适应负载转矩的变化; 其次是无法准确的控制电动机的实际转速。由于恒V/f变频器是转速开环控制，由异步电动机的机械特性图可知，设定值为定子频率也就是理想空载转速，而电动机的实际转速由转差率所决定，所以V/f恒定控制方式存在的稳定误差不能控制，故无法准确控制电动机的实际转速。

二、转差频率控制:

转差频率是施加于电动机的交流电源频率与电动机速度的差频率。根据异步电动机稳定数学模型可知，当频率一定时，异步电动机的电磁转矩正比于转差率，机械特性为直线。

转差频率控制就是通过控制转差频率来控制转矩和电流。转差频率控制需要检出电动机的转速，构成速度闭环，速度调节器的输出为转差频率，然后以电动机速度与转差频率之和作为变频器的给定频率。与V/f控制相比，其加减速特性和限制过电流的能力得到提高。另外，它有速度调节器，利用速度反馈构成闭环控制，速度的静态误差小。然而要达到自动控制系统稳态控制，还达不到良好的动态性能。

三、矢量控制矢量控制，也称磁场定向控制

它是70年代初由西德F.Blasschke等人首先提出，以直流电机和交流电机比较的方法阐述了这一原理。由此开创了交流电动机和等效直流电动机的先河。矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子交流电流Ia、Ib、Ic。通过三相-二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1、Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流; It1相当于直流电动机的电枢电流)，然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换实现对异步电动机的控制。矢量控制方法的出现，使异步电动机变频调速在电动机的调速领域里全方位的处于优势地位。但是，矢量控制技术需要对电动机参数进行正确估算，如何提高参数的准确性是一直研究的话题。

四、直接转矩控制

1985年，德国鲁尔大学的DePenbrock教授首次提出了直接转矩控制理论，该技术在很大程度上解决了矢量控制的不足，它不是通过控制电流，磁链等量间接控制转矩，而是把转矩直接作为被控量来控制。转矩控制的优越性在于:转矩控制是控制定子磁链，在本质上并不需要转速信息，控制上对除定子电阻外的所有电机参数变化鲁棒性良好;所引入的定子磁链观测器能很容易估算出同步速度信息，因而能方便的实现无速度传感器，这种控制被称为无速度传感器直接转矩控制。

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变频器的运转指令包括起动、停止、正转与反转、正向点动与反向点动、复位等。
与变频器的预率给定方式一样，变频器的运转指令方式也有操作器键盘控制、端子控制和通信控制3种。
这些运转指令方式必须按照实际的需要进行选择设置，同时也可以根据功能进行相互之间的方式切换。
一、操作器键盘控制
操作器键盘控制是变频器最简单的运转指令方式，用户可以通过变频器操作器键盘上的运行键、停止/复位键、正反转/点动键来直接控制变频器的运转。
变频器运行的两个基本条件，除了频率信号，还有一个就是变频器的运转信号。

操作器键盘控制的最大特点就是方便实用，同时又能起到报警故障功能，能够将变频器是否运行、故障或报警都告知给用户。
因此用户不用接线，就能判断变频器是否确实在运行中、是否有报警，通过数码液晶屏显示故障类型。
二、外部端子控制
端子控制是变频器的运转指令通过其外接输入端子，从外部输入开关信号来进行控制的方式。
这些由按钮、选择开关、继电器、PLC或继电器模块，就替代了操作器键盘上的运行键、停止键、点动键和复位键，可以在远距离来控制变频器的运转。
变频器外接输入控制端，接受的都是开关量信号，所有端子大体上可以分为两大类:
1、基本控制输入端
如运行、停止、正转、反转、点动、复位等，这些端子的功能是变频器在出厂时已经标定的，不能再更改。

2、可编程控制输入端
由于变频器可能接受的控制信号多达数十种，但每个拖动系统同时使用的输入控制端子并不多。为了节省接线端子和减小体积，变频器只提供一定数量的“可编程控制输入端”，也称为“多功能输入端子”。
其具体功能虽然在出厂时也进行了设置，但并不固定，用户可以根据需要进行预置。常见的可编程功能如多段速控制、加减速控制等。

三、通信控制
通信控制的方式与通信给定的方式相同，在不增加线路的情况下，只需对上位机给变频器的传输数据改一下，即可对变频器进行正反转、点动、故障复位等控制。
为了正确地建立通信，必须在变频器内设置与通信有关的参数如站号、波特率、奇偶校验等。
上位机与变频器采用主从方式进行通信，上位机为主机，变频器为从机，1个网络中只能有1台主机，主机通过站号区分不同的从机，从机只在收到主机的读写命令后才发送数据。