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看了很多不同的文章，具备实际参考意义的不多，最大的问题就是方向错误。 首先出发点就错了，如果你一开始就要又要考虑结构、又要考虑硬件、又要考虑画PCB、又要考虑 单片机编程、等你做出来黄花菜都凉了。 任何一个项目，哪怕再简单，都涉及到不同领域的专业知识，分别由不同职位的工程师去负责。 整个项目涉及的知识体系，发现没一个你会的，你上来就想吃下整个知识体系，不是白日做梦吗？ 不过，即便如此，并不意味着你需要花费很长的时间才能把它做出来。 我从事单片机工作10年，做过很多项目，每个项目对我多多少少都是一个挑战。 有很多让我焦头烂额的问题，毫不夸张地说，每走一步都有问题需要解决，但每次我总能完成。 掌握多少知识不重要，重要的是你的学习方法。 我总结了几个一直屡试不爽的方法，只要这些方法做，2-3个月完全能把智能小车做出来： 1.找现成的开发板 只要你有不懂的，首先不是去网上收集乱七八糟的教程资料，而是到某宝看看有没有相关开发板。
开发板已经把整个项目核心的东西都帮你整理好了，你不再需要像无头苍蝇一样乱撞，直接按开发板学就行了。 2.找懂的人带 曾经我也是一个白嫖怪伸手党，自以为占了便宜，其实白白浪费很多时间，进步龟速。 现在我要学什么，都会考虑到时间成本，毕竟对于一个30多的人来说，时间太宝贵了。 找个懂的人，做过的人带是最快的，但是你要考虑一个问题：为什么别人要帮你？ 我经常会碰到一些新手，一上来就问一堆问题，还有就是发一段代码让我帮他找问题，像我欠了他一样。 对于这种人，心情好了我会回一句：我为什么要帮你？ 心情不好了，直接拉黑。 一两个问题，别人可能处于热心帮你，但是你一堆问题，谁会无偿帮你？ 那去哪里找懂的人带你？ 还是可以去某宝，也可以去某鱼，也可以到一些技术群里。 这块不要太抠，除非你自身有被别人利用的价值，否则只能砸钱。 砸多了，以后别人也愿意跟你玩了，有时也不是看钱，真正有能力的根本不会在乎你那点钱。 主要是认可你会做人，谁也不愿意和傻x交往来消耗自己。 从某个层面来看，能花钱找到别人带你，或许会成为你人生的一个机遇。 3.找供应商提供技术支持 这个暂时不适合智能小车这种项目，这里就先不讲了。 以上是方法论，这个主要是认知层面的提升。 下面我再来讲一下术的层面，也就是智能小车制作都需要掌握哪些知识。 前面我们要从一个点入手，也就是先把软件搞定，再向面扩展，比如说硬件设计、PCB Layout等等(看兴趣，一般没必要)。 我们的定位决定我们要掌握哪些知识，比如说我是单片机工程师，那我绝对不会去研究硬件如何设计。 一般我也建议先把软件搞定，硬件可以根据你前面购买的那个开发板学习，学到看懂原理图就够了。 比如说以前我那个智能小车是几个MOS管搭建了一个H桥电路去驱动电机。 我们只需要看懂就行了，不用纠结为什么要这样去设计。 其他电路也是一样，以看懂为原则，知道信号怎么输入单片机，单片机怎么控制外围电路哪些接口、协议就可以了。 这个针对性学是最快的，也就是把智能小车的原理图都学懂。 现在开发板一般都有配套教程，看着教程看就行了。 2.单片机 以前大多数智能小车都是用STC的51单片机做的，现在还有一些用STM32，因为功能强大了一些。 我建议新手买51单片机开发的就可以了，至少可以HOLD得住。 STM32单片机基本上不会配置寄存器去使用外设，而是直接用库，或者用stm32cubemx图形化配置外设。 这样看起来好像很简单，直接用别人现成的东西，但是不利于新手对单片机底层原理的理解。 这块基础缺失，会导致你以后的路很坎坷，每走一步都是问题，一出现问题无从下手。 51单片机则必须要配置寄存器去使用单片机外设，这样一个项目下来其实提升还是很大的。 单片机和c语言是同步学习的，如果C语言没什么基础，可以看无际单片机编程的教程，是基于单片机平台讲解的，市面上大多数都是基于上位机。 前期不要好高骛远，如果没基础，先从最基本的点灯开始。 把智能小车所需要的外设全部学完以后，再去实现智能小车这个项目的逻辑功能，比如说电机PWM驱动、超声波、红外信号检测等等。 不要一来就去啃整个项目的代码，越看越迷茫，越看越焦虑。 3.学习其他附加模块 智能小车一般是一个主控板(STC单片机外围电路+电机驱动+显示)，除此以外要实现寻迹、避障等功能还需要另外加一些模块。 比如说超声波模块、红外寻迹避障模块、甚至是蓝牙模块等等。 主要是学习单片机是用什么协议或接口跟这些模块通讯，获取数据怎么去处理和控制电机。 整个项目的难点或许就在PID算法了，这个取决于你的车方向和速度能否达到极致，能否在最短的时间按照指定的轨迹到达终点。 等你把整体功能完成以后，再去优化PID算法，网上也有很多资料和现成代码，可以参考。 掌握以上几点，基本上就能把智能小车做出来了。 | 
发表于 2021-11-26 10:28:42
