让人崩溃的五轴龙门

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    公司两台进口的五轴龙门加工中心采用西门子840DSL数控系统，从安装调试到投入运行，故障层出不穷，罄竹难书，搞的我们疲于应付，身心具疲，在此列举一二，略表寸心。

    最让人崩溃的就属干扰故障。不定期的出现X1、Xs、Y1轴报文报警，调试期间老外也无能为力，这种故障不解决，肯定不能给验收啊！当然还有其它一些问题项，导致设备至今也不能验收。所以这个问题被认为是娘胎带的，一直没能解决。即使后期申请西门子现场服务，也没能搞定，凑合用着吧。

    紧接着就是C轴第一、第二编码器故障、转不动等故障，最终只好将C轴屏蔽掉，直接丧失了五轴功能，也就丧失了自动换附件头、自动换刀功能，变成手动版的三轴立式铣床。

     然后就是主轴故障。主轴电机采用内置同步伺服电机，电机轴承频繁烧坏，拆修一次非常麻烦。有一次电机委外维修完成，好不容易安装完，上电显示207566从动装置SM-16编码器接口2错误，以及26005轴sp1额定输出设置错误。先屏蔽第二编码器，只剩下26005轴sp1额定输出设置错误的报警，将二通道复位，26005轴sp1额定输出设置错误的报警可以消除，但是第一编码器仍然显示未激活的状态。温度传感器显示-200。两组温度传感器阻值分别是200,1000欧姆，当前接的是200欧姆。将电机温度传感器改用1000欧姆的，电机温度显示20摄氏度。将145【1】激活，nck复位，又出现SP1轴第二编码器未找到报警。先将145【1】未激活，移动SP1轴，缺少主轴使能，再将30200改为1，30240【1】改为0，db37.dbx1.5生效，可以移动SP1轴，主轴半闭环状态下设定好换向角。开始从低速100rpm到高速3000rpm，每200rpm为一档，依次运行30分钟，监控电机温度逐档上升，当运行到3000rpm，开始有轻微的抖动声音，运行20分钟左右，温度稳定到90摄氏度，电机负载一直1-3A左右，继续运行到30分钟左右，温度又开始上升，而且负载开始波动，最大到达40A。测试以500的速度旋转，电流很大，而且刀柄明显摆动。停止旋转，用手盘主轴盘不动，以50的转速旋转，电流也很大，说明电机轴承再次损坏。委外厂家也懵了，最后仔细阅读电机说明书，电机额定转速2000rpm，转速虽然可以超过2000rpm至4000rpm运转，但是工作制是间歇运行，不能超过半小时。好在主轴问题的根源终于找到了，电机重新维修后，将主轴转速限制在2000rpm。

      其他的比如主轴换挡故障、换刀机械手电机动力电缆损坏、换刀程序混乱、交换机X208损坏两个、两个OP面板所有的按键都没有反应的故障、伺服电机冷却管路阻塞电机超温故障等常规故障，就当做家常便饭吧！